Forschungsbericht 2007



Dreidimensionale Szenenanalyse

Institut: Bildverarbeitungssysteme
Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. Rolf-Rainer Grigat
Stellvertretende Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. Rolf-Rainer Grigat
Mitarbeiter/innen: Dipl.-Ing. Fabian Wenzel
Projektnummer: E.4-08/1.013
Laufzeit: 01.09.2001 - 30.04.2006
Finanzierung: TUHH


 

Um Objekte mit Hilfe von zwei oder mehr Kameras dreidimensional erfassen zu können, ist es notwendig, aus den entsprechenden Bildsequenzen Punkte gleicher Herkunft zu finden. Mit ihnen lassen sich Rückschlüsse sowohl über die betrachteten Objekte als auch über die Abbildungseigenschaften und Positionen der Kameras ziehen. Ziel des Projektes ist es, dieses Korrespondenzproblem von algorithmischer und methodischer Seite zu untersuchen, um robuste und schnelle 3D-Rekonstruktion zu ermöglichen.

Weitere Informationen zu diesem Forschungsprojekt können Sie hier bekommen.

 

Publikationen
  • 4-08/1.042V

    Fabian Wenzel, Rolf-Rainer Grigat.A Framework for Developing Image Processing Algorithms with Minimal Overhead.WSEAS International Conference on Signal, Speech and Image Processing (SSIP), Korfu, Greece, 2005

  • 4-08/1.043V

    Fabian Wenzel, Rolf-Rainer Grigat.Parallax-based Estimation of the Direction of Heading.IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing (VIIP), September 2005, Benidorm, Spain, pp. 150-155

  • 4-08/1.044V

    Fabian Wenzel, Rolf-Rainer Grigat.Design Aspects for the Rapid Development of Image Processing Algorithms.WSEAS Transactions on Information Science and Applications, Vol. 2(9), pp. 1312-1320

  • 4-08/1.045V

    Fabian Wenzel, Rolf-Rainer Grigat.A Minimal Parametrization of the Essential and Fundamental Matrix based on Householder Transformations.10th International Workshop on Vision, Modeling and Visualization, November 2005, Erlangen, Germany, pp. 163-170

  • 4-08/1.055V

    Hendrik van der Heijden, Fabian Wenzel, R.-R. Grigat.Strategies for fast true motion block matching.International Conference on Computer Vision Theory and Applications, February 2006, Setubal, Portugal, Volume 2, pp. 359-363, 2006

  • 4-08/1.056V

    Fabian Wenzel, R.-R. Grigat.Representing Directions for Hough Transforms.International Conference on Computer Vision Theory and Applications, February 2006, Setubal, Portugal, Volume 2, pp. 116-121, 2006