Forschungsbericht 2005

5-05 Werkzeugmaschinen, Roboter und Montageanlagen

Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik

Denickestr. 17
21073 Hamburg

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Professoren
Prof.Dr.-Ing. Klaus Rall (Leitung)	(TUHH)
Sekretariat
U. Schmeller	(TUHH)
S. Teßmer	(TUHH)
wissenschaftliche Mitarbeiter/innen
Dipl.-Inf. D. Eikemeier	(DFG)
Dipl.-Phys. Dipl.-Inf. M. Prange	(Industrie)
Dipl.-Ing A. Schacht	(TUHH)
Dr.-Ing. habil. Jörg Wollnack	(TUHH)
sonstige Mitarbeiter/innen
Dipl.-Ing. H. Freese	(TUHH)
H. Krogemann	(TUHH)
Gäste
Dipl.-Ing. F. Ramirez	(TUHH)

 

 

Kooperationen

• AIF
• BMBF
• DFG
• Industrie
• TuTech
• Wirtschaftsbehörde Hamburg
• ausländische Universitäten

 

Publikationen

Veröffentlichungen

• 5-05.001V
  K. Rall, M. Sievers, "Auswahl lokaler Netze für Fertigungsbetriebe", VDI-Z, Bd. 129, Nr.12, S.46-50ff, 1987.
• 5-05.002V
  K. Rall, C.-U. Bauer, "Finite Element Prediction of the behavior of Complex Machine-Tool Bodies",  PATRAN Users Conference, Costa Mesa/Californien/USA, 5.-7.9.1989.
• 5-05.003V
  K. Rall, C.-U. Bauer, "Erhöhte Steifigkeit",  MM Maschinenmarkt, Würzburg, 19.9.89.
• 5-05.004V
  K. Rall, D. Knüpffer, M. Sievers, "Einsatz von Expertensystemen bei Auswahl und Betrieb von LAN",  ZWF, Heft5, S.222ff, 1988.
• 5-05.005V
  K. Rall, M. Sievers, "Auswahl lokaler Netze für Fertigungsbetriebe", Handbuch f. Ingenieure, 3.Ausgabe, Expert-Verlag, 1990.
• 5-05.006V
  K. Rall, C.-U. Bauer, "Finite Elemente-Methode zum Optimieren eines Werkzeugmaschinenständers",  Konstruieren und Gießen, VDI-Verlag Düsseldorf, Z 1/90/15. Jahrgang (1990).
• 5-05.007V
  K. Rall, C.-U. Bauer, "Wirtschaftlichkeit von CIM berechnen",  VDI-Z 132 (1990), Nr. 10, Okt. 1990, S. 54-63.
• 5-05.008V
  K. Rall, M. Heinrich, "Nachgiebigkeitsverhalten eingegossener Werkstücke während der Bearbeitung",  wt Werkstattechnik 80 (1990), Ausgabe Nov. 1990, S. 633-636.
• 5-05.009V
  K. Rall, "Berechnung der Wirtschaftlichkeit von CIM-Komponenten",  14. Europäische Congressmesse für Technische Kommunikation, Online 91, 4.-8.2.91, Handbuch ISBN 3-89077-094-0, Hrsg. TUHH, Chr. Nedeß, 1990.
• 5-05.010V
  K. Rall, "Stand der CIM-Anwendungen, Ergebnisse aus Studien",  Europäische Congressmesse für Technische Kommunikation, Online 91, 4.-8.2.91, Handbuch ISBN 3-89077-094-0, Hrsg. TUHH, Chr. Nedeß, 1990.
• 5-05.011V
  K. Rall, "Berechnung der Wirtschaftlichkeit von CIM-Komponenten",  CIM-Management 3/91, S. 12-17, 1991.
• 5-05.012V
  K. Rall, J. Wollnack, "Industrielle Bildverarbeitung in automatisierten Produktionsabläufen",  Z Roboter, Verlag mi, Landsberg 5/92, Heft 3, S. 38-40.
• 5-05.013V
  K. Rall, J. Wollnack, A. Fenske, E. Nicolaysen,  "Dichtheitskontrolle von Zapfverschlüssen in der Getränkeindustrie mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung",  tm Technisches Messen 2/94, 1994.
• 5-05.014V
  K. Rall, J. Wollnack, O. Gossel, "Kinematische Ketten, Schnelle und exakte Differentiation",  at Automatisierungstechnik Sept. 1993.
• 5-05.015V
  K. Rall, J. Wollnack, "Industrielle Bildverarbeitung in automatisierten Produktionsabläufen",  Z Roboter, Verlag mi, Landsberg 5/1992, Heft 3, S. 38-40.
• 5-05.016V
  K. Rall, L. Lauer, "Leistungschub bei Industrierobotern",  Z Flexible Automation 5/91, S. 22-26.
• 5-05.017V
  K. Rall, J. Wollnack, K. Schwill,  "Roboterkoordinationssystem-Ursprungsbestimmung mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens",  Z Robotersysteme 8, S. 171-181, Springer-Verlag 1992.
• 5-05.018V
  K. Rall, B. Fabisiak, IBM, "Integration einer Fertigungszelle in den CIM-Prozeß",  Z Fabrik 10/92, S. 463-465.
• 5-05.019V
  K. Rall, C. F. Gathmann, "Aufbereitung von Daten für die CAD/NC-Kopplung eines Zulieferers",  Z ZWF CIM, Nr. 5/93, Mai 1993, S. 205-208.
• 5-05.020V
  K. Rall, G. Göbel, "Leistungssteigerung automatisierter Montagesysteme mit Hilfe der Rechnersimulation",  wt-Produktion und Management 84 (1994).
• 5-05.021V
  K. Rall, J. Wollnack, "Visionssysteme, mit Argusaugen gesehen, Robotermarkt 91",  mi Verlag Moderne Industrie, S. 46-50.
• 5-05.022V
  K. Rall, M. Heinrich, "Spannen von Werkstücken",  Z MM Maschinenmarkt, Nr. 9/2.3.93, S. 28-33.
• 5-05.023V
  K. Rall, J. Wollnack, "Erfolge mit SCARA",  Hit-Journal 2/93.
• 5-05.024V
  K. Rall, A. Mohamed, "Study of buffer capacities in automatic assembly",  First International Conference of mechanical Engineering advanced technology for industrial production, Assuit University, 27.-29.12.94 AB Werkstoffphysik und -technologie.
• 5-05.025V
  O. Gossel, K. Steinhoff, "Messen auf drei Beinen",  VDI-Z, Nr.10/96, S.69.
• 5-05.026V
  O. Gossel, M. Granzin, "Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern Entwicklung und Einsatz einer neuen Auswertmethode",  Zwt-Produktion und Mangement 86, Springer Verlag 11/96, 1996.
• 5-05.027V
  J. Findeklee, O. Gossel, K. Steinhoff, "Ein neues Verfahren zum Vermessen der Bahngenauigkeiten von Industrierobotern und Werkzeugmaschinen", Forschung im Ingenieurwesen - Engineering Research Bd. 62,(1996), Nr.11/12, 12/96.
• 5-05.028V
  O. Gossel, H. Gräßner, "Ein neues Verfahren zur Bestimmung minimaler Modelle", Forsch. im Ingenieurwesen Nr. 63, Springer Verlag 10/1997, S.40-43.
• 5-05.029V
  O. Gossel, M. Franzin, "Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern", Werkstattstechnik 5/1997, S258-260.
• 5-05.030V
  J. Findeklee, K. Steinhoff, "Vermessung rotierender Werkzeuge in HSC-Fräsmaschinen",  ZWF, Carl Hanser-Verlag, 4/98, S.127.
• 5-05.031V
  J. Findeklee, "Kompensation axialer Spindelverlagerungen beim Hochgeschwindigkeitsfräsen",  ZWF, Carl Hanser-Verlag, 11/98, S.558ff.
• 5-05.032V
  P.v. Schroeter, "Neue Technologien in der Krankenpflege",  -Sichere Arbeit- , Intern. Fachmagazin f. Prävention i.d. Arbeitswelt (AUVA), 5/99.
• 5-05.033V
  M. Tauchen, J. Findeklee, "Reduktion der Werkzeugabdrängung beim HSC-Schlichtfräsen",  VDI-Z Organ der VDI-Ges. Produktionstechnik, Springer-VDI-Verlag, III/2000 Mai.

Dissertationen

• 5-05.001D
  C.-U. Bauer, "Optimierung der Konstruktion von Werkzeugmaschinengestellen mit Hilfe von Finite-Element-Berechnungen",  1991.
• 5-05.002D
  M. v. Hassel, "Auswahl, Konfiguration und Einsatz lokaler Netze in Fertigungsumgebungen", 1991.
• 5-05.003D
  M. Heinrich, "Beitrag zur Verbesserung der Spanntechnik komplexer Werkstücke", 1991.
• 5-05.004D
  T. Overbeck, "Beitrag zur Steigerung der Leistungsfähigkeit von Horizontal-Knickarm-Robotern", 1992.
• 5-05.005D
  D. Knüpffer, "Wissensbasierte Konfigurierung von automatischen Montageanlagen", 1992.
• 5-05.006D
  S. Ost, "Entwicklung eines Verfahrens zur differenzierten Flexibilitätsanalyse und -bewertung", 1993.
• 5-05.007D
  A. Bregas, "Analyse und Bewertung der Zuverlässigkeit von lokalen Netzwerken in der Produktion", 1996.
• 5-05.008D
  O. Gossel, "Steigerung der Genauigkeit von Industrierobotern basierend auf einer durchgängigen Genauigkeitsanalyse", 1996.
• 5-05.009D
  K. Steinhoff, "Prozeßmodell für das Fügen durch Einpressen", 1997.
• 5-05.010D
  H. Gräßner, "Identifikation dynamikbestimmender Parameter von Industrierobotern", 1999.
• 5-05.011D
  G. Göbel, "Konstruktionsbegleitende Montageprozeßplanung- ein Beitrag zur Qualitätsverbesserung in der automatisierten Montage", 1999.
• 5-05.012D
  Ph. von Schroeter, "Funktionelle computergestützte Kauflächenmodellation", 1999.
• 5-05.013D
  J. Findeklee, "Steigerung der Genauigkeit von HSC-Fräsmaschinen durch Kompensation axialer Verlagerung bei Hochfrequenzspindeln", 2000.