Forschungsbericht 2025

Technische Logistik W-6

Leitung:
Oberingenieur: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Development of a library of modular components to accelerate material flow simulation in the aviation industry - Conference Paper
  Stolz, Hauke; Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm; Fromm, Helge; Stebner, Sascha
  Winter Simulation Conference, WSC 2025
  Publisher DOI
  
  
• Towards semantically-aware few-shot 3D reconstruction - Journal Article
  Wei, Jiahua; Zach, Juri; Rose, Hendrik Wilhelm; Braun, Philipp Maximilian
  Logistics Journal 21: (2025)
  Publisher DOI
  
  
• Comparative analysis of local trajectory planning algorithms in ROS2 - Conference Paper
  Elbouhy, Seifalla Mohamed; Adamanov, Asan; Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2025
  Publisher DOI
  
  
• A microservice based control architecture for mobile robots in safety-critical applications - Journal Article
  Schrick, Manuel; Hinckeldeyn, Johannes; Thiel, Marko; Kreutzfeldt, Jochen
  Robotics and autonomous systems 183: 104795 (2025)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Endbericht des Forschungsvorhabens TaBuLa-LOGplus - Research Report
  Gertz, Carsten; Flämig, Heike; Jahn, Carlos; Maaß, Jacqueline Bianca; Piepenbrink, Hannes; Rahlf, Christopher; Dinar, Yousuf; Jäger, Ineke; Röntgen, Ole; Ziegenbein, Justin; Blunder, Noel Moritz; Thiel, Marko; Purgander, Jana; Maroofi, Sean; Rose, Hendrik Wilhelm; Braun, Philipp Maximilian; Michelmann, Holger; Wolf, Julia; Schneider, Daniela; Yadav, Abhishek; Kuhn, Phoebe; Barz, Christian; Bayer, Immanuel; Strothmann, Sonja
  Technische Universität Hamburg (2025)
  Open Access
  
  

Forschungsdaten

• Robot Localization Failure Prediction Dataset - Simulation Data
  Knitt, Markus; Thakkar, Manav Bhavesh; Maroofi, Sean; Rose, Hendrik Wilhelm; Braun, Philipp Maximilian
  Open Access
  
  
• Mobile Robot Campus Dataset (MRCD) - Dataset
  Ziegenbein, Justin; Blunder, Noel Moritz; Maroofi, Sean; Thiel, Marko; Nguyen, Thien-Minh; Rose, Hendrik Wilhelm; Braun, Philipp Maximilian; Jahn, Carlos
  Open Access
  
  

Projekte

• MobiNav3D - Hochpräzise Navigation für mobile Roboter durch fotorealistische 3D-Sicht
  Hamburgische Investitions- und Förderbank; Laufzeit 2026-2027
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Schüppstuhl, Thorsten
  Externe beteiligte Einrichtungen: Synergeticon GmbH
  
  
• OSKAR - Digital Green Tech-Robotik - Ökologische Selektive Kultivierung und Ausdünnung von Apfelbäumen durch Robotik, Teilprojekt 2
  Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR); Laufzeit 2025-2027
  Projektleitung: Jahn, Carlos
  Externe beteiligte Einrichtungen: Fraunhofer IFAM Institut für Fertigungstechnik und angewandte Materialforschung, Bremen; Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.; digital workbench GmbH
  
  
• CLASSIPAL - Dekarbonisierung und Verbesserung der Palettenwiederverwendbarkeit mittels KI-basiertem Qualitätsklassifizierungssystem
  Hamburgische Investitions- und Förderbank; Laufzeit 2025-2026
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian
  Externe beteiligte Einrichtungen: Paletten-Service Hamburg AG
  
  
• AMTS - Forschungs- und Entwicklungsprojekt für ein autonomes Multilayer-Betriebsbeförderungssystem
  Hamburgische Investitions- und Förderbank; Laufzeit 2025-2028
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian
  Externe beteiligte Einrichtungen: BSPartner GmbH & Co. KG
  
  
• Robolab II - Entwicklung von kollaborativen Robotik-Anwendungen im Labor Hafentechnik
  Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.; Laufzeit 2023-2026
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  
  
• SAMSON - Smarte Automatisierungssysteme und -services für den Obstanbau an der Niederelbe
  Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft; Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm; Braun, Philipp Maximilian
  Mitarbeitende: Wei, Jiahua
  Externe beteiligte Einrichtungen: Agricultural Chamber of Lower Saxony; Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.; Hochschule 21 gemeinnützige GmbH; Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg; Fraunhofer IFAM Institut für Fertigungstechnik und angewandte Materialforschung, Bremen
  
  
• AGenC - Automatische Generierung von Modellen für Prädikation, Testen und Monitoring cyber-physischer Systeme
  Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR); Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Fey, Görschwin
  Co-Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm
  Externe beteiligte Einrichtungen: Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.; OFFIS e.V.; Vivavis AG; KALP GmbH
  
  
• prodigies - Produktionssysteme der digitalisierten Luftfahrtindustrie auf Basis effizienter Service-Architekturen
  Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  
  

Großgeräte

• Laser Scanner Focus S 70
  Hersteller: Faro Europe GmbH & Co. KG
  DOI: 10.15480/882.13797
  DFG-Geräteklassifikation: 5790 -- Sonstige Laser und Zubehör (außer 5700-5780)
  
  
• MoMo - An Open-Source Modular Mobile Robot
  Hersteller: ITL
  DOI: 10.15480/882.14020
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• Motion Capture System
  Hersteller: Qualisys AB
  DOI: 10.15480/882.13813
  DFG-Geräteklassifikation: 3490 -- Bewegungsanalyse-Systeme
  
  
• Operative Robotic Cargo Assistant (ORCA)
  Hersteller: Clearpath Robotics
  DOI: 10.15480/882.14019
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• TaBuLa-LOG Lieferroboter 1
  Hersteller: ITL
  DOI: 10.15480/882.14018
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• TaBuLa-LOG Lieferroboter 2
  Hersteller: ITL
  DOI: 10.15480/882.14021
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• TaBuLa-LOG Lieferroboter 3
  Hersteller: diverse Lieferanten
  DOI: 10.15480/882.16555
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte