Forschungsbericht 2025

Mechatronik im Maschinenbau M-4

Leitung: Kern, Thorsten Alexander
Oberingenieur: Kähler, Dennis

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Simulation-driven Electrical Impedance Tomography for buoyancy-driven electrolyte mixing: A hybrid hydrodynamic–circuit modeling framework - Journal Article
  Ostovar, Hossein; Hollenberg, Moritz; Liebing, Tom; Korup, Oliver; Kähler, Dennis; Kern, Thorsten Alexander; Horn, Raimund
  Measurement 261: 119745 (2026)
  Publisher DOI
  
  
• Analysis of DC–DC converters as critical components for maritime DC grid simulation - Journal Article
  Malpricht, Marlin; Ihrens, Jana; Kern, Thorsten Alexander
  Electric Power Systems Research 247: 111788 (2025)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Portable gait-asymmetry detection using lowcost hardware and machine learning - Journal Article
  Lange Machado Carneiro, Victor; Chillón Geck, Carlos; Kern, Thorsten A.
  Current Directions in Biomedical Engineering 11 (1): 540-543 (2025)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Simulation framework for electrical impedance tomography systems - Journal Article
  Hollenberg, Moritz; Liebing, Tom; Kern, Thorsten Alexander; Kähler, Dennis
  Measurement: Sensors 38: 101416 (2025)
  Publisher DOI
  
  
• Study to compare different transmission procedures in the context of a robotic telemanipulation system - Conference Paper
  Elnwegy, Ali; Youssef, Fady; Kern, Thorsten Alexander
  XXIV IMEKO World Congress 2024
  Publisher DOI
  
  

Forschungsdaten

• Simulation-driven Electrical Impedance Tomography for buoyancy-driven electrolyte mixing: A hybrid hydrodynamic–circuit modeling framework - Simulation Data
  Ostovar, Hossein; Hollenberg, Moritz; Liebing, Tom
  Open Access
  
  
• Data Supplement to the Article: "Structuring of electrorheological fluids in polymer matrices for miniature actuators" - Compiled Data
  Ihrens, Jana
  Open Access
  
  

Projekte

• I³-Junior-Project – Mobile electroplating deposition Device: A Nanomultilayer Technology for Enhancing the Fatigue Resistance of WAAM Structures
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2025-2026
  Projektleitung: Falah, Mohsen; Seidelmann, Maren; Klar, Finn Jannek; Hausig, Malte
  
  
• LoRep - I³-Junior-Project – Load Replication Using Generic Power Electronic Hardware
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2025-2026
  Projektleitung: Helmich, Leon Maximilian; Molinski, Mattis
  
  
• SFB 1615 - Teilprojekt A07: Hochintegrierte Sensoren für die Inline-Erfassung des Granulationsfortschrittes in Wirbelschichtreaktoren
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2023-2027
  Projektleitung: Heinrich, Stefan; Kern, Thorsten Alexander; Kuhl, Mathias
  Co-Projektleitung: Kähler, Dennis
  Mitarbeitende: Orth, Maike; Becker, Maximilian; Kumar, Anupam Hari
  
  
• SFB 1615 - Teilprojekt A02: Quantitative elektrische 3D-Impedanztomographie in Echtzeit für Mehrphasenreaktoren
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2023-2027
  Projektleitung: Kern, Thorsten Alexander; Horn, Raimund
  Mitarbeitende: Kähler, Dennis; Hollenberg, Moritz; Korup, Oliver; Ostovar, Hossein; Liebing, Tom
  
  
• LIGETI-Zentrum - Laboratorien für Innovationen und Gesellschaftliche Entwicklung durch den Transfer von Ideen
  Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR); Laufzeit 2023-2027
  Externe beteiligte Einrichtungen: Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf (UKE); Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg; Hochschule für Musik und Theater (HfMT)
  
  

Großgeräte

• DiCIE-0
  DOI: 10.15480/882.14713
  DFG-Geräteklassifikation: 6020 -- Gleichspannungs-Quellen (außer Potenziostaten 1470)
  
  
• Farb- / Leuchtdichtemesskamera LMK 6-5 Color
  Hersteller: Techno Team Bildverarbeitung
  DOI: 10.15480/882.14633
  DFG-Geräteklassifikation: 5250 -- Leuchtdichte-Messgeräte
  
  
• Hexagon Absolute Arm 8520 (7 Achsen)
  Hersteller: Hexagon Metrology GmbH
  DOI: 10.15480/882.14663
  DFG-Geräteklassifikation: 0005 -- Mess- und Demonstrationsgeräte der Mechanik (außer 0010, 0020, 2430, 2440, 2850 und 8800-8990)
  
  
• Mocap Camera System
  Hersteller: Qualisys AB
  DOI: 10.15480/882.14670
  DFG-Geräteklassifikation: 3490 -- Bewegungsanalyse-Systeme
  
  
• Vibrodynamic Actuator Test-Stand
  Hersteller: Hamburg University of Technology
  DOI: 10.15480/882.15316
  DFG-Geräteklassifikation: 0090 -- Sonstige Geräte der Mechanik und Akustik (außer 0000-0080)
  
  
• Zurich Instruments MFIA 5 MHz Impedance Analyzer
  Hersteller: Zurich Instruments AG
  DOI: 10.15480/882.15170
  DFG-Geräteklassifikation: 6490 -- Messgeräte (elektrische und elektronische), sonstige