Forschungsbericht 2024

Technische Logistik W-6

Leitung:
Leitung in 2023: Kreutzfeldt, Jochen
Oberingenieur: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Localizing semi-static objects in AMR applications: A comparison of sensors and algorithms - Journal Article
  Renz, Matthias Johannes; Rose, Hendrik Wilhelm; Ziegenbein, Justin; Braun, Philipp Maximilian
  Logistics Journal 2024 (20): (2024)
  Publisher DOI
  
  
• UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection With Sparse LiDAR and Large Domain Gaps - Journal Article
  Wozniak, Maciej; Hansson, Mattias; Jensfelt, Patric; Thiel, Marko
  IEEE Robotics and Automation Letters 9 (12): 11210-11217 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Analysing visual-inertial odometry algorithms for the localization of industrial autonomous mobile robots in intralogistics and manufacturing - Conference Paper
  Krishnamurthy, Aishwarya; Adamanov, Asan; Chinnakkonda Ravi, Adithya Kumar; Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm; Küstner, David
  20. Fachkolloquium Logistik, 2024
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Konzeption einer Leitstelle für einen kombinierten Personen- und Gütertransport im ÖPNV mit autonomen Shuttles und Transportrobotern - Journal Article
  Wolf, Julia; Schneider, Daniela; Tjaden, Sandra; Ziegenbein, Justin
  Journal für Mobilität und Verkehr 21: (2024)
  Publisher DOI
  
  
• A systematic literature review into simulation for building operations management theory: reaching beyond positivism? - Journal Article
  Kabak, Kamil Erkan; Hinckeldeyn, Johannes; Dekkers, Rob
  Journal of Simulation 18 (5): 687-715 (2024)
  Publisher DOI
  
  
• MoMo: An Open-Source Modular Mobile Robot Research Platform - Conference Paper
  Knitt, Markus; Thakkar, Manav; Elgohary, Yousef; Braun, Philipp Maximilian; Blank, Yevgen; Rose, Hendrik Wilhelm
  25th International Conference on Material Handling, Constructions and Logistics, MHCL 2024
  Open Access
  
  

Projekte

• Containershuttle - Machbarkeitsstudie zur Dekarbonisierung und Automatisierung von Containerdepots mit unvorteilhaften Grundrissgeometrien
  Hamburgische Investitions- und Förderbank; Laufzeit 2024-2024
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian
  
  
• Robolab II - Entwicklung von kollaborativen Robotik-Anwendungen im Labor Hafentechnik
  Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.; Laufzeit 2023-2025
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  
  
• SAMSON - Smarte Automatisierungssysteme und -services für den Obstanbau an der Niederelbe
  Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft; Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm; Braun, Philipp Maximilian
  Mitarbeitende: Wei, Jiahua
  
  
• AGenC - Automatische Generierung von Modellen für Prädikation, Testen und Monitoring cyber-physischer Systeme
  Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF); Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Fey, Görschwin
  Co-Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm
  
  
• prodigies - Produktionssysteme der digitalisierten Luftfahrtindustrie auf Basis effizienter Service-Architekturen
  Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit 2022-2025
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  
  
• prepAir3 - Nachhaltige Flugzeugrumpf Industrialisierung - Fokusbereich 3: Logistik & Fabrikplanung
  Hamburgische Investitions- und Förderbank; Laufzeit 2022-2024
  Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian
  Co-Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm
  Mitarbeitende: Hesslein, Niklas; Prünte, Philipp Julian
  
  
• TaBuLa-LOGplus - Smarte Leitstelle für automatisierte Transportroboter und Busse in der Stadt Lauenburg/Elbe - TaBuLa-LOGplus
  Bundesministerium für Digitales und Verkehr; Laufzeit 2022-2024
  Projektleitung: Gertz, Carsten; Braun, Philipp Maximilian
  Co-Projektleitung: Rose, Hendrik Wilhelm
  Mitarbeitende: Maaß, Jacqueline Bianca; Grunow, David; Tjaden, Sandra; Flämig, Heike; Dinar, Yousuf; Ziegenbein, Justin; Blunder, Noel Moritz; Thiel, Marko; Purgander, Jana; Renz, Matthias Johannes; Piepenbrink, Hannes; Porsche, Laura; Rahlf, Christopher; Srama, Kathrin; Jäger, Ineke; Röntgen, Ole
  
  
• GENERATING - Entwicklung und Einführung eines adaptiven Generators für Übungsaufgaben zu technischen Studieninhalten basierend auf Künstlicher Intelligenz
  Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF); Laufzeit 2021-2024
  Projektleitung: Kautz, Christian; Jahn, Carlos; Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik Wilhelm
  
  

Großgeräte

• Laser Scanner Focus S 70
  Hersteller: Faro Europe GmbH & Co. KG
  DOI: 10.15480/882.13797
  DFG-Geräteklassifikation: 5790 -- Sonstige Laser und Zubehör (außer 5700-5780)
  
  
• MoMo - An Open-Source Modular Mobile Robot
  Hersteller: ITL
  DOI: 10.15480/882.14020
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• Motion Capture System
  Hersteller: Qualisys AB
  DOI: 10.15480/882.13813
  DFG-Geräteklassifikation: 3490 -- Bewegungsanalyse-Systeme
  
  
• Operative Robotic Cargo Assistant (ORCA)
  Hersteller: Clearpath Robotics
  DOI: 10.15480/882.14019
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• TaBuLa-LOG Lieferroboter 1
  Hersteller: ITL
  DOI: 10.15480/882.14018
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• TaBuLa-LOG Lieferroboter 2
  Hersteller: ITL
  DOI: 10.15480/882.14021
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte