Forschungsbericht 2024

Mechanik und Meerestechnik M-13

Leitung: Seifried, Robert
Oberingenieur: Pick, Marc-André

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Transient wave propagation in a 1-D gradient model with material nonlinearity - Journal Article
  Fărăgău, Andrei; Hollm, Marten; Dostal, Leo; Metrikine, Andrei; Dalen, Karel N. van
  European Journal of Mechanics, A/Solids 111: 105543 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Validation of theoretical estimation methods and maximum value distribution calculation for parametric roll amplitude in long-crested irregular waves - Journal Article
  Katsumura, Keiji; Dostal, Leo; Kono, Taiga; Maruyama, Yuuki; Sakai, Masahiro; Maki, Atsuo
  Journal of Marine Science and Technology (in Press): (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Approximate probability density function for nonlinear surging in irregular following seas - Journal Article
  Maki, Atsuo; Maruyama, Yuuki; Katsumura, Keiji; Dostal, Leo
  Journal of Marine Science and Technology 29 (4): 910-919 (2024)
  Publisher DOI
  
  
• Probability density function of roll amplitude for parametric rolling using moment equation - Journal Article
  Maruyama, Yuuki; Maki, Atsuo; Dostal, Leo
  Journal of Marine Science and Technology (Japan) 29 (3): 641-655 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report) - Journal Article
  Maki, Atsuo; Maruyama, Yuuki; Dostal, Leo; Sasa, Kenji; Sawada, Ryohei; Wakita, Kouki
  Journal of Marine Science and Technology 29 (4): 876-884 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Predicting against the Flow : Boosting Source Localization by Means of Field Belief Modeling using Upstream Source Proximity - Conference Paper
  Busch, Finn Lukas; Bauschmann, Nathalie; Haddadin, Sami; Seifried, Robert; Dücker, Daniel-André
  IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024
  Publisher DOI
  
  
• Bathymetry reconstruction from experimental data using PDE-constrained optimisation - Journal Article
  Angel, Judith; Behrens, Jörn; Götschel, Sebastian; Hollm, Marten; Ruprecht, Daniel; Seifried, Robert
  Computers & Fluids 278: 106321 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Open Loop Dynamic Trajectory Tracking Control of a Soft Robot using Learned Inverse Kinematics combined with a Dynamic Model - Conference Paper
  Grube, Malte; Drücker, Svenja; Seifried, Robert
  European Control Conference, ECC 2024
  Publisher DOI
  
  
• Data-driven generation of tailored wave sequences - Conference Paper
  Klein, Marco; Wedler, Mathies; Pick, Marc-André; Seifried, Robert; Ehlers, Svenja; Stender, Merten; Hoffmann, Norbert
  ASME 2024 43rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, OMAE 2024
  Publisher DOI
  
  
• Comparison of stochastic stability boundaries for parametrically forced systems with application to ship rolling motion - Journal Article
  Maki, Atsuo; Maruyama, Yuuki; Liu, Yaliu; Dostal, Leo
  Journal of Marine Science and Technology (Japan) 29 (2): 446-456 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Adaptive impact analysis in flexible multibody systems based on hierarchically refined IGA models - Journal Article
  Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
  Archive of Applied Mechanics 94 (9): 2643-2665 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Determination of particle paths and hydrodynamic forces of random wind forced nonlinear ocean waves - Journal Article
  Hollm, Marten; Dostal, Leo; Carter, John D.; Seifried, Robert
  Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment 238 (2): 406-416 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Robust contact-constrained topology optimization considering uncertainty at the contact support - Journal Article
  Schmidt, Timo Hendrik; Kriegesmann, Benedikt; Seifried, Robert
  Structural and Multidisciplinary Optimization 67: 46 (2024)
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Experimental validation for the combination of funnel control with a feedforward control strategy - Journal Article
  Drücker, Svenja; Lanza, Lukas; Berger, Thomas; Reis, Timo; Seifried, Robert
  Multibody System Dynamics 63 (1): 105-123 (2025)
  Publisher DOI
  
  
• Einige Aspekte zur Steuerung von Softrobotern - Conference Paper
  Grube, Malte; Seifried, Robert
  10. IFToMM D-A-CH Konferenz 2024
  Open Access | Publisher DOI
  
  
• Influence of Weighted Gradients in Topology Optimization of Flexible Multibody Systems - Conference Paper
  Azari Nejat, Ali; Held, Alexander; Seifried, Robert
  IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022
  Publisher DOI
  
  
• Comparison of continuous and discrete adjoint methods for topology optimization in structural dynamics - Conference Paper
  Schmidt, Timo Hendrik; Karnath, Justus; Seifried, Robert
  IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022
  Publisher DOI
  
  
• On level set-based topology optimization of flexible multibody systems - Doctoral Thesis
  Azari Nejat, Ali
  MuM notes in mechanics and dynamics 10 (2024)
  
  
• Ein marker-basierter rekursiver Mehrkörperformalismus zur Implementierung in akausalen Modellierungssprachen - Doctoral Thesis
  Grossert, Helge Johannes
  MuM notes in mechanics and dynamics: 9 (2024)
  
  
• Stochastic assessment of acceleration probability density function for parametric rolling using the moment method - Journal Article
  Maruyama, Yuuki; Maki, Atsuo; Dostal, Leo
  Journal of Marine Science and Technology 29 (1): 153-166 (2024)
  Publisher DOI
  
  
• Simulation-based design of hybrid particle dampers with application to flexible multibody systems - Book part
  Meyer, Niklas; Seifried, Robert
  In: Eberhard, P. (eds): Calm, Smooth and Smart : Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics: 45-62 (2024)
  Publisher DOI
  
  

Projekte

• Topologieoptimierung kontaktbehafteter Systeme
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2023-2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Schmidt, Timo Hendrik
  
  
• Effiziente Simulation zur Analyse und Optimierung eines Wellenenergiekonverters in nichtlinearen, zufälligen Seegängen
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2023-2026
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Hollm, Marten
  
  
• ISAP - Internationale Studien- und Ausbildungspartnerschaften 2023-2027 (UC Berkeley)
  Deutscher Akademischer Austauschdienst (DAAD); Laufzeit 2023-2027
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Bauschmann, Nathalie; Schmidt, Timo Hendrik
  
  
• Adaptive Regelung gekoppelter starrer und flexibler Mehrkörpersysteme mit port-Hamiltonscher Struktur
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2023-2026
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Drücker, Svenja; T
  
  
• Softrobotik - Mit Nachgiebigkeit zu neuen Anwendungen für Roboter
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2023-2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Grube, Malte
  
  
• Autonome Unterwasserrobotik
  Laufzeit 2022-2026
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Bauschmann, Nathalie; Alff, Thies Lennart
  
  
• Roboquarium - A free space for student research
  Stiftung Innovation in der Hochschullehre; Laufzeit 2022-2024
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Dücker, Daniel-André
  Mitarbeitende: Bauschmann, Nathalie; Alff, Thies Lennart
  
  
• ISAP 2021-25 - internationale Studenten- und Ausbildungspartnerschaften 2021 bis 2025 mit der Universität Waterloo, Kanada
  Deutscher Akademischer Austauschdienst (DAAD); Laufzeit 2021-2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Schmidt, Timo Hendrik; Bauschmann, Nathalie
  
  
• Modellierung von Kontaktvorgängen in flexiblen Mehrkörpersystemen mittels Isogeometrischer Analyse
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019-2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Held, Alexander
  Mitarbeitende: Rückwald, Tobias
  
  
• DynManto - Modellierung und Simulation flexibler Mehrkörpersysteme
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018-2038
  Projektleitung: Held, Alexander
  Co-Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Held, Alexander
  
  

Kooperationspartner

• University of Waterloo
• University of California, Berkeley
• University of Paderborn
• Technische Universität Ilmenau

Großgeräte

• 3 DOF Seegangssimulator
  Hersteller: Eigenentwicklung
  DOI: 10.15480/882.14830
  DFG-Geräteklassifikation: 2460 -- Bewegungssimulatoren, Drei-Achsen-Bewegungs-Simulatoren
  
  
• Containerkranversuchsstand Maßstab 1:6
  Hersteller: Eigenentwicklung
  DOI: 10.15480/882.14826
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Kräne
  
  
• Hydrophone B&K 8105
  Hersteller: Brüel & Kjaer GmbH
  DOI: 10.15480/882.14832
  DFG-Geräteklassifikation: 0040 -- Hydrophone
  
  
• Laser-Scanning-Vibrometer PSV-500
  Hersteller: Polytec GmbH
  DOI: 10.15480/882.14825
  DFG-Geräteklassifikation: 5750 -- Spezielle Laser-Mess-Systeme (z.B. Laser-Doppler-Vibrometer)
  
  
• LDS COMET Schwingerregelsystem mit Shaker V455
  Hersteller: LDS
  DOI: 10.15480/882.14823
  DFG-Geräteklassifikation: 0070 -- Schwingungserreger
  
  
• Modalanalysesystem B&K LAN-XI
  Hersteller: Brüel & Kjaer GmbH
  DOI: 10.15480/882.14828
  DFG-Geräteklassifikation: 6380 -- Modalanalyse-Systeme
  
  
• Unterwasser Kamera Tracking System
  Hersteller: Qualisys AB
  DOI: 10.15480/882.14827
  DFG-Geräteklassifikation: 2440 -- Hilfseinrichtungen und spezielle Messgeräte für Wind- und Wasserkanäle und Anlagen des Wasserbaus
  
  
• Unterwasser Roboterarm
  Hersteller: Reach Robotics
  DOI: 10.15480/882.14829
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• Versuchsstand T-Kinematik
  DOI: 10.15480/882.14824
  DFG-Geräteklassifikation: 2320 -- Industrie-Roboter, Handhabungsgeräte
  
  
• Wellenkanal 15m mit frei regelbarer Wellenklappe
  Hersteller: Eigenentwicklung
  DOI: 10.15480/882.14831
  DFG-Geräteklassifikation: 2440 -- Wellenerzeuger-Maschinen (Wasserkanal)