Forschungsbericht 2022

Data Science Foundations E-21

Leitung: Prof. Dr. rer. nat. Nihat Ay

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Language-conditioned reinforcement learning to solve misunderstandings with action corrections - Konferenzbeitrag (nicht im Tagungsband)
  Röder, Frank; Eppe, Manfred
  36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022)
  
  
• Natural Reweighted Wake–Sleep - Article
  Várady, Csongor-Huba; Volpi, Riccardo; Malagò, Luigi; Ay, Nihat
  Neural Networks 155: 574-591 (2022-11)
  Publisher DOI
  
  
• Bures–Wasserstein geometry for positive-definite Hermitian matrices and their trace-one subset - Article
  Oostrum, Jesse van
  Information Geometry 5 (2): 405-425 (2022)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Grounding hindsight instructions in multi-goal reinforcement learning for robotics - inProceedings
  Röder, Frank; Eppe, Manfred; Wermter, Stefan
  2022 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) : 12-15 Sept. 2022 : proceedings. - Seite 170-177
  Publisher DOI
  
  
• Invariance properties of the natural gradient in overparametrised systems - Article
  van Oostrum, Jesse; Müller, Johannes; Ay, Nihat
  Information Geometry (in Press): (2022)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Intelligent problem-solving as integrated hierarchical reinforcement learning - Article
  Eppe, Manfred; Gumbsch, Christian; Kerzel, Matthias; Nguyen, Phuong D. H.; Butz, Martin V.; Wermter, Stefan
  Nature Machine Intelligence 4 (1): 11-20 (2022-01)
  Publisher DOI
  
  

Projekte

• SPP 2134: Informations-Integration in Prädiktiven Prozessen: Eine Mechanistische Verankerung des Selbst
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2022 - 2025
  Projektleitung: Ay, Nihat
  
  
• SPP 2134: Die sensomotorische Architektur des Selbst: Theorie der Informationsintegration in verkörperten Systemen
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2021 - 2022
  Projektleitung: Ay, Nihat
  
  
• IDEAS - SPP 2134: Ideomotor Transfer for Active Self-Emergence
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2021 - 2023
  Projektleitung: Eppe, Manfred
  
  
• Lernen von konversationaller Aktionsreparatur für intelligente Roboter
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
  Projektleitung: Eppe, Manfred
  
  
• MoReSpace - SPP 2134: Modellierung des peripersonalen Raumes und Körperschemas eines Roboters für adaptives Lernen und Imitation
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2018 - 2022
  Projektleitung: Eppe, Manfred