Forschungsbericht 2022
Technische Logistik W-6
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Jochen Kreutzfeldt
Institut auf TORE
Institutswebsite
Publikationen
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Endbericht des Projektes TaBuLa-LOG - book
Gertz, Carsten; Kreutzfeldt, Jochen; Flämig, Heike; Hinckeldeyn, Johannes; Maaß, Jacqueline Bianca; Grote, Matthias; Tjaden, Sandra; Thiel, Marko; Schrick, Manuel; Stargardt, Julia; Michelmann, Holger; Wolf, Julia; Böckler, Liss; Rosenberger, Kerstin; Blunder, Noel Moritz; Ziegenbein, Justin; Purgander, Jana; Lohse, Julius; Weber, Lukas
Technische Universität Hamburg (2022)
Open Access
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Foundations for complete exercise generation - Konferenzbeitrag (nicht im Tagungsband)
Schmidt, Deniz; Uzulis, Max Vincent; Kersten, N.; Grasse, Ole; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
20th International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET 2022)
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A metrological and application-related comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics - inProceedings
Heinemann, Michel Finn; Herzfeld, Jonas; Sliwinski, Martin; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2022)
Publisher DOI
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Controlling fleets of autonomous mobile robots with reinforcement learning : a brief survey - Article
Wesselhöft, Mike; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
Robotics 11 (5): 85 (2022-10)
Open Access
Publisher DOI
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Virtual Reality for Immersive Multi-User Firefighter Training Scenarios - Article
Braun, Philipp Maximilian; Grafelmann, Michaela; Gill, Felix; Stolz, Hauke; Hinckeldeyn, Johannes; Lange, Ann-Kathrin
Virtual Reality and Intelligent Hardware 4 (5): 406-417 (2022-10)
Publisher DOI
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Bewertung von Multi-Agent Path Finding Verfahren für deren Einsatz in robotisierten Logistiksystemen - inProceedings
Hein, Benedikt; Wesselhöft, Mike; Azizpour, Moein; Kirchheim, Alice; Hinckeldeyn, Johannes
18. Fachkolloquium der WGTL 26. und 27. September 2022 , Bremen : proceedings
Open Access
Publisher DOI
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A Novel Control Architecture for Mobile Robots in Safety-Critical Applications - inProceedings
Schrick, Manuel; Hinckeldeyn, Johannes; Thiel, Marko
27th International Conference on Automation and Computing (ICAC 2022)
Publisher DOI
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Virtual reality training for firefighting scenarios in the maritime sector - Konferenzbeitrag (nicht im Tagungsband)
Grafelmann, Michaela; Braun, Philipp Maximilian; Gill, Felix; Stolz, Hauke; Hinckeldeyn, Johannes; Lange, Ann-Kathrin
Hamburg International Conference of Logistics (HICL 2022)
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Towards Industry-Inspired Use-Cases for Path Finding in Robotic Mobile Fulfillment Systems - inProceedings
Hein, Benedikt; Wesselhöft, Mike; Kirchheim, Alice; Hinckeldeyn, Johannes
27th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2022)
Publisher DOI
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Decision Trees for Analyzing Influences on the Accuracy of Indoor Localization Systems - inProceedings
Schyga, Jakob; Plambeck, Swantje; Hinckeldeyn, Johannes; Fey, Görschwin; Kreutzfeldt, Jochen
12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2022)
Publisher DOI
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Critical evaluation of LOCO dataset with machine learning - inProceedings
Savas, Recep; Hinckeldeyn, Johannes
Hamburg International Conference of Logistics (HICL) 33: 177-206 (2022)
Open Access
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PalLoc6D - Estimating the Pose of a Euro Pallet with an RGB Camera based on Synthetic Training Data - Dataset
Knitt, Markus; Schyga, Jakob; Adamanov, Asan; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
Open Access
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Ökonomische Analyse eines kombinierten Personen- und Gütertransportes - Verbindung von Transportroboter und Shuttle für eine autonome Transportlösung - Article
Tjaden, Sandra; Flämig, Heike; Grote, Matthias; Thiel, Marko
Internationales Verkehrswesen (74 (2): (2022)
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Explaining Cyber-Physical Systems Using Decision Trees - inProceedings
Plambeck, Swantje; Fey, Görschwin; Schyga, Jakob; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
2nd International Workshop on Computation-Aware Algorithmic Design for Cyber-Physical Systems (CAADCPS 2022)
Publisher DOI
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Meaningful test and evaluation of indoor localization systems in semi-controlled environments - Article
Schyga, Jakob; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
Sensors 22 (7): 2797 (2022)
Open Access
Publisher DOI
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Integrierte Mobilität und Automatisierung - Transportroboter unterwegs im TaBuLa Shuttle / Integrated mobility and automation - transport robots on the road in the TaBuLa Shuttle - Article
Thiel, Marko; Grote, Matthias; Schrick, Manuel; Tjaden, Sandra
Automobiltechnische Zeitschrift 124 (4): (2022)
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Measured data for "A metrological and application-related comparison of six consumer grade stereo depth cameras for the use in robotics" - Dataset
Heinemann, Michel Finn; Herzfeld, Jonas; Sliwinski, Martin; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
Open Access
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Intelligente Transportsysteme (ITS) – Welche Potenziale stecken darin und wo können solche Systeme schon heute unterstützen? - Presentation
Grote, Matthias
2. Digitale Konferenz der Vereinigung der Straßenbau- und Verkehrsingenieure in Hamburg e.V.: (2022)
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Integration and Evaluation of a Close Proximity Obstacle Detection for Mobile Robots in Public Space - Article
Blunder, Noel Moritz; Thiel, Marko; Schrick, Manuel; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
Logistics Journal 11: (2022)
Publisher DOI
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Investigating the Requirements of Automated Vehicles for Port-internal Logistics of Containers - Article
Rose, Hendrik; Lange, Ann-Kathrin; Hinckeldeyn, Johannes; Jahn, Carlos; Kreutzfeldt, Jochen
Lecture Notes in Logistics: 179-190 (2022)
Publisher DOI
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Posenschätzung einer Europalette mit einer RGB-Kamera basierend auf synthetischen Trainingsdaten - Article
Knitt, Markus; Schyga, Jakob; Adamanov, Asan; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
Logistics Journal 11: (2022)
Publisher DOI
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Evaluation of Multi-Agent Path Finding Methods for their Application in Robotized Logistics Systems - Article
Hein, Benedikt; Wesselhöft, Mike; Azizpour, Moein; Kirchheim, Alice; Hinckeldeyn, Johannes
Logistics Journal 11: (2022)
Publisher DOI
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Vergleich verschiedener 2D Kartenerstellungsverfahren unter Verwendung praxisorientierter Evaluationskriterien - Article
Ziegenbein, Justin; Schrick, Manuel; Thiel, Marko; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
Logistics Journal 11: (2022)
Publisher DOI
Projekte
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SAMSON - Smarte Automatisierungssysteme und -services für den Obstanbau an der Niederelbe
Bundesministerium für Ernährung und Landwirtschaft; Laufzeit 2022 - 2025
Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
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Erstellung und Auswertung eines Datensatzes für autonome Fahrzeuge
Still GmbH Factory; Laufzeit 2022 - 2022
Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
Mitarbeitende: Schyga, Jakob
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AGenC - Automatische Generierung von Modellen für Prädikation, Testen und Monitoring cyber-physischer Systeme
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF); Laufzeit 2022 - 2025
Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen; Fey, Görschwin
Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
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New MWZ Stade - Simulation Study
Laufzeit 2022 - 2022
Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
Co-Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian
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prodigies - Produktionssysteme der digitalisierten Luftfahrtindustrie auf Basis effizienter Service-Architekturen
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit 2022 - 2025
Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
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prepAir3 - Nachhaltige Flugzeugrumpf Industrialisierung - Fokusbereich 3: Logistik & Fabrikplanung
Hamburgische Investitions- und Förderbank; Laufzeit 2022 - 2024
Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen
Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
Mitarbeitende: Hesslein, Niklas
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Abnahme Omlox Hub API Test Suite
Profibus; Laufzeit 2022 - 2022
Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
Mitarbeitende: Schyga, Jakob; Lohse, Julius; Schrick, Manuel
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Airbus Lagerplanung Stade II - New MWZ Stade – Detailed logistics concept for a new warehouse
Airbus Deutschland GmbH; Laufzeit 2022 - 2022
Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen
Co-Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Rose, Hendrik; Hesslein, Niklas
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mMDU Airbus Ladungsträger
Airbus Deutschland GmbH; Laufzeit 2022 - 2023
Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
Mitarbeitende: Rose, Hendrik
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TaBuLa-LOGplus - Smarte Leitstelle für automatisierte Transportroboter und Busse in der Stadt Lauenburg/Elbe - TaBuLa-LOGplus
Bundesministerium für Digitales und Verkehr; Laufzeit 2022 - 2024
Projektleitung: Gertz, Carsten; Kreutzfeldt, Jochen
Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
Mitarbeitende: Flämig, Heike; Tjaden, Sandra; Dinar, Yousuf; Grunow, David; Maaß, Jacqueline Bianca
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P-VITRA - Personalentwicklung in virtueller Trainingsumgebung für Produktion, Montage und Logistik
Hamburg Innovation GmbH; Laufzeit 2022 - 2023
Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen
Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
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Airbus Lagerplanung Stade I - New MWZ Stade – Feasibility study for a new warehouse
Airbus Deutschland GmbH; Laufzeit 2022 - 2022
Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen
Co-Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian
Mitarbeitende: Rose, Hendrik; Hesslein, Niklas
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Entwicklungs- und Testsystem für mobile Hafenrobotronik
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.; Laufzeit 2021 - 2023
Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen
Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
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GENERATING - Entwicklung und Einführung eines adaptiven Generators für Übungsaufgaben zu technischen Studieninhalten basierend auf Künstlicher Intelligenz
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF); Laufzeit 2021 - 2024
Projektleitung: Jahn, Carlos; Kautz, Christian; Kreutzfeldt, Jochen
Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes
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I³ Junior Projekt - Highly Immersive Virtual Reality Applications for Maritime Systems
Laufzeit 2020 - 2022
Projektleitung: Braun, Philipp Maximilian; Grafelmann, Michaela
Co-Projektleitung: Hinckeldeyn, Johannes; Lange, Ann-Kathrin
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ADAPT - Rückkopplungsschleifen und Entwicklung eines Logistics Model Generators in einer automatisierten und gigitalisierten Produktionsumgebung
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Schüppstuhl, Thorsten
Co-Projektleitung: Kreutzfeldt, Jochen; Hinckeldeyn, Johannes
Mitarbeitende: Hesslein, Niklas; Wendt, Arne
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TaBuLa-LOG - Kombinierter Personen- und Warentransport in automatisierten Shuttles. Teilvorhaben: Entwicklung von Transportrobotern zur Integration in einen automatisierten Shuttle-Betrieb mit Wirkungsabschätzung (TaBuLa-LOG)
Bundesministerium für Digitales und Verkehr; Laufzeit 2020 - 2022
Projektleitung: Gertz, Carsten; Hinckeldeyn, Johannes; Kreutzfeldt, Jochen
Mitarbeitende: Grote, Matthias; Rosenberger, Kerstin; Tjaden, Sandra; Diebold, Tyll; Flämig, Heike; Grunow, David; Maaß, Jacqueline Bianca; Thiel, Marko; Blunder, Noel Moritz; Lohse, Julius