Forschungsbericht 2022
Telematik E-17
Leitung: Prof. Dr. rer. nat. Volker Turau
Institut auf TORE
Institutswebsite
Telematik verbindet die Bereiche Telekommunikation und Informatik. Sie erforscht Verteilte Systeme. Dies sind Systeme von vernetzten Rechnern bei denen die Kommunikation ausschließlich über den Austausch von Nachrichten erfolgt, d.h. es gibt keinen gemeinsamen Speicher. Der allgegenwärtige Zugang zum Internet hat Verteilte Systeme zur vorherrschenden Architektur des Informationszeitalters gemacht. World Wide Web, Instant Messaging, Cloud Computing, Internet der Dinge, Peer-to-Peer, Sensornetze, Ubiquitous computing, dies sind alles spezielle Ausprägungen von Verteilten Systemen.
Das Institut für Telematik erforscht und lehrt theoretische Grundlagen und praktische Anwendungen Verteilter Systeme. Der theoretische Schwerpunkt liegt auf der Erforschung von Methoden zur Gewährleistung von Fehlertoleranz in Verteilten Systemen. Fehlertoleranz bezeichnet die Eigenschaft eines Systems, seine Funktionsweise auch aufrechtzuerhalten, wenn unvorhergesehenes Benutzerverhalten oder Fehler in der Hard-/Software bzw. bei der Kommunikation auftreten. Fehlertoleranz erhöht die Zuverlässigkeit und die Verfügbarkeit eines Systems. Dies sind wichtige Eigenschaften in Anwendungsbereichen wie Medizintechnik, Automobiltechnik, Luftfahrttechnik und Industrieprozesssteuerung.
Weiterhin erforscht das Institut für Telematik praktische Anwendungen von Verteilten Systemen in Bereichen wie Smart Grid, Medizintechnik und Industrieanlagen. Hierbei stehen vernetzte eingebettete Systeme im Mittelpunkt. Es werden Kommunikationsprotokolle für extrem ressourcen-beschränkten Systeme auf Basis des Standards IEEE 802.15.4 entworfen und implementiert. Die Evaluation der Protokolle erfolgt durch Simulationen und Experimente mit realer Hardware. Diese Arbeiten werden durch industrienähere Projekte, in denen ein Transfer in den Anwendungsbereich erfolgt, komplementiert.
Maschinelles Lernen für eingebettete Systeme
Nach Jahrzehnten intensiver Forschung hält Machine Learning (ML) zunehmend Einzug in reale Anwendungen. Wegbereiter sind der Fortschritt von Rechensystemen mit enormer Rechenleistung und die Verfügbarkeit großer Mengen von Daten. ML hat ein enormes Potenzial, die Leistungsfähigkeit von Geräten und Maschinen unterschiedlichster Anwendungsbereiche zu steigern. In den nächsten fünf bis zehn Jahren wird ML auch in eingebettete Systeme Einzug halten. Im Institut liegt der Schwerpunkt der ML-Forschung daher im Bereich eingebetteter Systeme.
Smart Grids für die Energiewende
Smart Grids sind als "neue Stromnetze" der "Energiewende" moderne Stromnetze, bei denen Kommunikationsnetze auf allen Spannungsebenen zur Erfassung von Daten und zur Steuerung und Optimierung des Stromnetzbetriebs sowie angeschlossener Generatoren und Verbraucher verwendet werden. Das Institut hat in der Smart Grid Forschung zwei Schwerpunkte. Der erste liegt in der optimierten Nutzung der Niederspannungsebene und im Einsatz von Haushaltsgeräten (z. B. Boiler, Wasserbetten) für Demand-Response. Der andere ist die Modellierung und Simulation von Kommunikationsnetzen in sektorgekoppelten zellularen Energiesystemen.
Sensornetze
Eingebettete und vernetze Sensorik bieten neue Möglichkeiten in vielen wissenschaftlichen und sozialen Anwendungsgebieten. Sensornetze sind hoch verteilte Systeme, bestehend aus heterogenen Sensorknoten, häufig verbunden über ein drahtloses Netz. Die Beschränktheit der zur Verfügung stehenden Energie, des Speichers oder der Rechenleistung erfordern radikal neue Lösungen im Gegensatz zu den traditionellen verteilten Systemen. In diesem Institut beschäftigen wir uns hauptsächlich mit Middleware-Ansätzen für drahtlose Sensornetze.
Selbststabilisierende Systeme
Ein verteiltes System ist selbststabilisierend, wenn es aus jedem beliebigen Zustand nach endlich vielen Schritten in einen legitimen Zustand findet und das System bis zum Auftritt eines Fehlers in einem legitimen Zustand bleibt. Selbststabiliersung stellt damit eine Technik zur nicht-maskierenden Fehlertoleranz dar. In diesem Institut untersuchen wir selbststablisierende Algorithmen unter den Gesichtspunkten Effizienz sowie Verhalten im Fehlerfall und forschen an Werkzeugen zur Unterstützung der Entwicklung solcher Algorithmen.
Publikationen
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UWRange : an open ROS framework for simulating acoustic ranging and localization for underwater robots under realistic conditions - inProceedings
Steinmetz, Fabian; Dücker, Daniel-André; Sichert, Nils; Busse, Christian; Kreuzer, Edwin; Renner, Bernd-Christian
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Publisher DOI
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A Modular Urban Air Mobility Simulation Toolchain with Dynamic Agent Interaction - inProceedings
Berling, Jan; Hastedt, Philipp; Wanniarachchi, Shashini Thamarasie; Vieregg, Andreas; Gertz, Carsten; Turau, Volker; Werner, Herbert; Gollnick, Volker
71. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress (DLRK 2022)
Publisher DOI
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Generation of realistic smart meter data from prosumers for future energy system senarios - Konferenzbeitrag (nicht im Tagungsband)
Steffen, Tom; Wiegel, Béla; Babazadeh, Davood; Youssfi, Amine; Becker, Christian; Turau, Volker
10th Conference on Sustainable Energy Supply and Energy Storage Systems (NEIS 2022): (2022)
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Higher-order modulation for acoustic backscatter communication in metals - inProceedings
Oppermann, Peter; Renner, Bernd-Christian
Conference of the ACM Special Interest Group on Data Communication (SIGCOMM 2022)
Publisher DOI
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Sharp Upper Bounds for Reconfiguration Sequences of Independent Sets in Trees - Konferenzbeitrag (nicht im Tagungsband)
Turau, Volker; Weyer, Christoph
2nd Workshop on Combinatorial Reconfiguration, affiliated with The 49th International Colloquium on Automata, Languages, and Programming (ICALP 2022)
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Fixed points and 2-cycles of synchronous dynamic coloring processes on trees - inProceedings
Turau, Volker
29th International Colloquium on Structural Information and Communication Complexity (SIROCCO 2022)
Publisher DOI
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A Virtual Sink-based Strategy for Reducing the Funneling Effect in IEEE 802.15.4 DSME Networks - inProceedings
Mantilla-González, Ivonne; Turau, Volker
18th Annual International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems (DCOSS 2022)
Publisher DOI
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Are Group Acknowledgements Worth Anything in IEEE 802.15.4 DSME: A Comparative Analysis - inProceedings
Meyer, Florian; Malessa, Phil; Diercks, Jan Niklas; Turau, Volker
5th Conference on Cloud and Internet of Things (CIoT 2022)
Publisher DOI
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Assessment of Underwater Positioning Accuracy of Acoustic Modems Using Real-Time Kinematic GNSS* - inProceedings
Busse, Christian; Hertrampf, Thore; Renner, Bernd-Christian
Oceans Conference Record, IEEE (OCEANS 2022)
Publisher DOI
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Equalization for high-bitrate acoustic backscatter communication in metals - inProceedings
Oppermann, Peter; Renner, Bernd-Christian
International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks (EWSN 2022)
Projekte
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WinOSens - KMU-innovativ - Verbundprojekt WinOSens: Wartungs- und infrastrukturarme Objektlokalisierung zur Steigerung von Effizienz und Transparenz in industriellen Logistprozessen mithilfe des machschinellen Lernens in eingebetteten Sensorsystemen
Laufzeit 2021 - 2023
Projektleitung: Turau, Volker
Mitarbeitende: Venzke, Marcus; Manikku Badu, Nisal Hemadasa
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LuFo - ULTRAS - Urbane Lufttransportsimulation: Simulationsbasierte Entwicklung von Infrastruktur- und Betriebskonzepten zur Bewertung der Chancen und Risiken des Aufbaus urbaner Luftmobilität am Beispiel der Metropolregion Hamburg
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK); Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Gertz, Carsten; Werner, Herbert; Gollnick, Volker; Turau, Volker
Mitarbeitende: Hastedt, Philipp; Wanniarachchi, Shashini Thamarasie; Berling, Jan; Vieregg, Andreas; Röntgen, Ole
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CyEntEE - I³-Project - Cyber Physical Energy Systems - Sustainability, Resilience and Economics
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2020 - 2024
Projektleitung: Becker, Christian; Turau, Volker; Fischer, Kathrin
Mitarbeitende: Babazadeh, Davood; Venzke, Marcus; Steffen, Tom; Wiegel, Béla; Youssfi, Amine; Hoth, Kai Uwe; Shudrenko, Yevhenii
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AuTag BeoFisch - Autonome Tauchroboter-gestützte Beobachtung von Fischschwärmen
Behörde für Wissenschaft, Forschung und Gleichstellung; Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Turau, Volker; Renner, Bernd-Christian
Mitarbeitende: Oppermann, Peter; Busse, Christian
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I³-Lab VAM - I³-Lab - Strukturelle Integrität durch Vibroakustische Modulation zur Verlängerung der Lebensdauer ziviler Infrastruktur
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Fiedler, Bodo; Rutner, Marcus; Meißner, Robert; Turau, Volker; Renner, Bernd-Christian
Mitarbeitende: Oppermann, Peter; Busse, Christian
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MaRES - Machine Learning für ressourcenbeschränkte eingebettete Systeme
Laufzeit 2019 - 2023
Projektleitung: Turau, Volker
Mitarbeitende: Venzke, Marcus; Meyer, Florian
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FeVA - Fehlertolerante verteilte Algorithmen
Laufzeit 2019 - 2023
Projektleitung: Turau, Volker
Mitarbeitende: Weyer, Christoph; Ghodselahi, Abdolhamid
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openDSME - Open-Source Implementierung des IEEE 802.15.4 DSME Link Layers
Laufzeit 2015 - 2022
Projektleitung: Turau, Volker
Mitarbeitende: Kauer, Florian; Mantilla-González, Ivonne; Meyer, Florian
Kooperationspartner
- Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg
- Universität Heidelberg
- Université Claude Bernard Lyon, Frankreich
- m2m Germany GmbH, Wehrheim
- PrimingCloud GmbH, Mannheim
- Universität Twente, Enschede, Niederlande