Forschungsbericht 2021
Regelungstechnik E-14
Leitung: Prof. Dr. Herbert Werner
Institut auf TORE
Institutswebsite
Publikationen
- Comparative evaluation of semi-supervised anomaly detection algorithms on high-integrity digital systems - inProceedings
Martino, Gianluca; Grünhagen, Arne; Branlard, Julien; Eichler, Annika; Fey, Görschwin; Schlarb, Holger
24th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD 2021)
Publisher DOI
- Event-triggered fixed-time attitude consensus with fixed and switching topologies - Article
Jin, Xin; Shi, Yang; Tang, Yang; Werner, Herbert; Kurths, Jürgen
IEEE Transactions on Automatic Control : 1-1 (2021-08-30)
Publisher DOI
- Let your robot go : challenges of a decentralized remote robot competition - inProceedings
Laue, Tim; Moos, Arne; Göttsch, Patrick
10th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2021)
Open Access
- Gradient Methods for Fixed Structure Controller Synthesis and System Identification of Decomposable Systems - Article
Heinke, Simon; Werner, Herbert
IEEE Control Systems Letters 6: (2021-06-02)
Publisher DOI
- Distributed control for complex mission scenarios with non-holonomic agents – an LPV approach - Thesis
Attallah, Aly Saeed Aly Aly
Dr. Hut 978-3-8439-4791-6: (2021) Open Access Publisher DOI
- A Velocity Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control - Article
Cisneros, Pablo S. G.; Werner, Herbert
IEEE Transactions on Control Systems Technology: 1-6 (2021-05)
Publisher DOI
- Practical model predictive control for a class of nonlinear systems using linear parameter-varying representations - Article
Abbas, Hossam Seddik; Cisneros, Pablo S. G.; Männel, Georg; Rostalski, Philipp; Werner, Herbert
IEEE Access 9 : 9410253 (2021) Open Access Publisher DOI
- An Information Flow Filter Approach to Formation Control for Heterogeneously Scheduled LPV Agents - Animation - InteractiveResource
Attallah, Aly Open Access
- A velocity quasiLPV-MPC algorithm for wind turbine control - inProceedings
Dittmer, Antje; Sharan, Bindu; Werner, Herbert
European Control Conference (ECC 2021)
Publisher DOI
- Attitude stabilization of a quadrotor with quaternions within the LPV framework - inProceedings
Altalmas, Abdallah T. H.; Datar, Adwait; Werner, Herbert
2021 European Control Conference (ECC). - Seite 2039-2044 (2021)
Publisher DOI
- Koopman Operator-based model predictive control with recursive online update - inProceedings
Martínez Calderón, Horacio; Schulz, Erik; Oehlschlägel, Thimo; Werner, Herbert
European Control Conference (ECC2021)
Publisher DOI
- Data-driven H∞ optimal controller design using the Koopman operator : case study - inProceedings
Ganz, Felix; Datar, Adwait; Göttsch, Patrick; Werner, Herbert
2021 European Control Conference (ECC). - Seite 594-599 (2021)
Publisher DOI
- Dynamic and time efficient data assignment via the pointers matrix - inProceedings
Kloock, Christine; Werner, Herbert
European Control Conference (ECC 2021)
Publisher DOI
- Quasi-Linear Model Predictive Control: Stability, Modelling and Implementation - Thesis
Gonzalez Cisneros, Pablo Sebastian
Dr. Hut 978-3-8439-4797-8: (2021) Open Access
- Flocking and formation as mission control strategies for multi-agent systems : comparative evaluation and development of a cooperative approach - Thesis
Turgeman, Avraham
Dr. Hut 978-3-8439-4853-1: (2021) Open Access
Projekte
- LuFo - ULTRAS - Urbane Lufttransportsimulation: Simulationsbasierte Entwicklung von Infrastruktur- und Betriebskonzepten zur Bewertung der Chancen und Risiken des Aufbaus urbaner Luftmobilität am Beispiel der Metropolregion Hamburg
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWi); Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Gertz, Carsten; Werner, Herbert; Gollnick, Volker; Turau, Volker
Mitarbeitende: Hastedt, Philipp; Wanniarachchi, Shashini Thamarasie; Berling, Jan; Vieregg, Andreas
- Distributed Control of Non-Holonomic Multi-Agent Systems in Wireless Communication Networks
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Datar, Adwait
- CPN - SPP 1914 - Cyber-Physical Networking: Kooperative Regelung und Topologiekontrolle für eng in großen drahtlosen Netzen gekoppelte autonome Agenten
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Datar, Adwait; Hespe, Christian; Saadabadi, Hamideh
- Gitter- und transformationsfreie Modellreduktion für parameter-variierende Systeme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Heeren, Lennart
- Data Driven Control
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2023
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Göttsch, Patrick; Datar, Adwait
- SPP 1914 - Cyber-Physical Networking: Analyse und Synthese kombinierter kooperativer Regelung und Topologiekontrolle über Drahtlosnetzmodellen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2016 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Datar, Adwait; Hespe, Christian; Saadabadi, Hamideh
- Fast Predictive Control
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2016 - 2023
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Hespe, Christian
- Automotive Applications
Drittmittel/Industrie; Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Bartels, Marcus; Schulz, Erik
- Modelling and Control of Free Electron Lasers
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Aditya, Prima
Kooperationspartner
- DESY Hamburg
- DLR Oberpfaffenhofen
- IAV Gifhorn
- Eindhoven University of Technology, Control Systems Group
- University of Minnesota, Aerospace Engineering and Mechanics Group
- University of Georgia, Athens, Georgia, USA
- Universität Koblenz-Landau
- University of Assiut, Egypt, Control Systems Group
- Fraunhofer IFAM
- East China University of Science and Technology
- American University of Beirut
- University of Central Florida
