Forschungsbericht 2021

Mechanik und Meerestechnik M-13

Leitung: Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam - Article
  Grube, Malte; Seifried, Robert
  PAMM 21 (1): e202100148 (2021)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Flexible multibody impact simulations using hierarchically refined isogeometric models - inProceedings
  Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
  10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS (2021)
  
  
• Localized stationary seismic waves predicted using a nonlinear gradient elasticity model - Article
  Dostal, Leo; Hollm, Marten; Metrikine, Andrei; Tsouvalas, Apostolos; Dalen, Karel N. van
  Nonlinear Dynamics 107 (1) : 1107-1125 (2022-01)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Flexible multibody impact simulations based on the isogeometric analysis approach - Article
  Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
  Multibody system dynamics 54 (1): 75-95 (2022-01)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Systematic design of particle dampers for horizontal vibrations with application to a lightweight manipulator - Article
  Meyer, Niklas; Schwartz, C.; Morlock, Merlin; Seifried, Robert
  Journal of Sound and Vibration 510: 116319 (2021-10-13)
  Publisher DOI
  
  
• On design sensitivities in the structural analysis and optimization of flexible multibody systems - Article
  Held, Alexander
  Multibody system dynamics 54 : 53–74 (2022)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Theoretical estimation of roll acceleration in beam seas using PDF line integral method - Article
  Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Maruyama, Yuuki; Sakai, Masahiro; Sugimoto, Kei; Fukumoto, Yusuke; Umeda, Naoya
  Journal of Marine Science and Technology 26 (3): 828-834 (2021-11)
  Publisher DOI
  
  
• Embedded Stochastic Field Exploration with Micro Diving Agents using Bayesian Optimization-Guided Tree-Search and GMRFs - inProceedings
  Dücker, Daniel-André; Mersch, Benedikt; Hochdahl, Rene C.; Kreuzer, Edwin
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (2021)
  Publisher DOI
  
  
• From Aerobatics to Hydrobatics: Agile Trajectory Planning and Tracking for Micro Underwater Robots - inProceedings
  Dücker, Daniel-André; Horst, Christian; Kreuzer, Edwin
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (2021)
  Publisher DOI
  
  
• Reduced Isogeometric Analysis Models for Impact Simulations - Article
  Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
  International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (ASME 2021)
  Publisher DOI
  
  
• Learning of a Basketball Free Throw With a Flexible Link Robot - Article
  Timke, Jannik; Morlock, Merlin; Dücker, Daniel-André; Seifried, Robert
  International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (ASME 2021)
  Publisher DOI
  
  
• Damping prediction of particle dampers for structures under forced vibration using effective fields - Article
  Meyer, Niklas; Seifried, Robert
  Granular Matter 23 (3): 64 (2021-08-01)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Trajectory tracking with collision avoidance for a parallel robot with flexible links - Article
  Morlock, Merlin; Bajrami, Valmir; Seifried, Robert
  Control Engineering Practice 111: 104788 (2021-06)
  Publisher DOI
  
  
• Tracking control for underactuated non-minimum phase multibody systems - Article
  Berger, Thomas; Drücker, Svenja; Lanza, Lukas; Reis, Timo; Seifried, Robert
  Nonlinear Dynamics 104 (4): 3671-3699 (2021-06-01)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links - Article
  Morlock, Merlin; Meyer, Niklas Joachim; Pick, Marc-André; Seifried, Robert
  Mechanism and Machine Theory (158): 104220 (2021-04)
  Publisher DOI
  
  
• Study on the interaction of nonlinear water waves considering random seas - inProceedings
  Hollm, Marten; Dostal, Leo; Fischer, Hendrik; Seifried, Robert
  Proceedings in applied mathematics and mechanics 20 (1): e202000307 (2021)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Stable inversion for flexible multibody systems using the ANCF - inProceedings
  Drücker, Svenja; Seifried, Robert
  Proceedings in applied mathematics and mechanics 20 (1): 202000145 (2021)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Nonlinear system identification of a furuta pendulum using machine learning techniques - inProceedings
  Rückwald, Tobias; Drücker, Svenja; Dücker, Daniel-André; Seifried, Robert
  Proceedings in applied mathematics and mechanics 20 (1) : e202000036 (2021)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• An efficient adjoint sensitivity analysis of flexible multibody systems for a level‐set‐based topology optimization - inProceedings
  Azari Nejat, Ali; Held, Alexander; Seifried, Robert
  Proceedings in applied mathematics and mechanics 20 (1): 202000066 (2021)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Toward a design methodology for particle dampers by analyzing their energy dissipation - Article
  Meyer, Niklas Joachim; Seifried, Robert
  Computational Particle Mechanics 8 (4): 681-699 (2021-07)
  Open Access Publisher DOI
  
  
• Theoretical determination of asymmetric rolling amplitude in irregular beam seas - Article
  Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Maruyama, Yuuki; Sakai, Masahiro; Katayama, Toru; Sugimoto, Kei; Fukumoto, Yusuke; Umeda, Naoya
  Journal of Marine Science and Technology (in Press) : (2021)
  Publisher DOI
  
  
• Improved stochastic averaging method using Hamiltonian for parametric rolling in irregular longitudinal waves - Article
  Maruyama, Yuuki; Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Umeda, Naoya
  Journal of Marine Science and Technology (in Press) : (2021)
  Publisher DOI
  
  
• A linear relation approach to port-hamiltonian differential-algebraic equations - Article
  Gernandt, Hannes; Haller, Frédéric; Reis, Timo
  SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications 42 (2): 1011-1044 (2021)
  Publisher DOI
  
  
• Wellenbasierte Regelung und Untersuchungen zur Fügestellendämpfung in Bohrsträngen - Thesis
  Krumm, Ludwig
  ProFunda-Verlag 978-3-949180-02-6: (2021)
  
  
• Theoretical determination of roll angular jerk of ships in irregular beam seas using PDF line integral method - Article
  Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Maruyama, Yuuki; Sakai, Masahiro; Sugimoto, Kei; Fukumoto, Yusuke
  Journal of Marine Science and Technology (inPress): (2021)
  Publisher DOI
  
  

Projekte

• ISAP 2021-25 - ISAP - internationale Studenten- und Ausbildungspartnerschaften 2021 bis 2025 mit der Universität Waterloo, Kanada
  Deutscher Akademischer Austauschdienst (DAAD); Laufzeit 2021 - 2025
  Projektleitung: Seifried, Robert
  
  
• SENSUS - Simulationsbasierte Entwurfsoptimierung dynamischer Systeme unter Unsicherheiten
  Behörde für Wissenschaft, Forschung und Gleichstellung; Laufzeit 2020 - 2023
  Projektleitung: Rung, Thomas; Kriegesmann, Benedikt
  Mitarbeitende: Radtke, Lars; Kranz, Micah; Lüdeker, Julian Kajo; Bletsos, Georgios; Kühl, Niklas; Schmidt, Timo Hendrik; Azari Nejat, Ali; Held, Alexander
  
  
• I³-Junior-Project - Into the Wild: A Framework for the Exploration of Hazardous Environmental Fields with Micro Underwater Robots in Real-World Scenarios
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2021
  Projektleitung: Dücker, Daniel-André; Steinmetz, Fabian
  
  
• I³-Project - Sensor Design for Soft Material Robots
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2022
  Projektleitung: Seifried, Robert; Fiedler, Bodo
  Mitarbeitende: Grube, Malte
  
  
• SPP 1897: Calm, Smooth and Smart - Novel Approaches for Influencing Vibrations by Means of Deliberately Introduced Dissipation: Teilprojekt Simulationsbasierter Entwurf hybrider Partikeldämpfer mit Anwendung auf flexible Mehrkörpersysteme
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2023
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Meyer, Niklas
  
  
• Modellierung von Kontaktvorgängen in flexiblen Mehrkörpersystemen mittels Isogeometrischer Analyse
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2024
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Held, Alexander
  Mitarbeitende: Rückwald, Tobias
  
  
• Design und Analyse von Wellenenergiekonvertern
  Laufzeit 2019 - 2030
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Co-Projektleitung: Dostal, Leo
  Mitarbeitende: Hollm, Marten
  
  
• Level Set Methoden für die vollständig gekoppelte Topologieoptimierung flexibler Mehrkörpersysteme
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
  Projektleitung: Held, Alexander
  Mitarbeitende: Azari Nejat, Ali
  
  
• Echtzeitfähige Modellinversion unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servo-Bindungen
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2023
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Drücker, Svenja
  
  
• Hybride Modellierung von Mehrkörpersystemen
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2023
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Grossert, Helge Johannes
  
  
• DynManto - Modellierung und Simulation flexibler Mehrkörpersysteme
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2030
  Projektleitung: Held, Alexander
  Co-Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Held, Alexander
  
  
• Formulas & Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens
  Claussen-Simon-Stiftung; Laufzeit 2018 - 2021
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Reis, Timo; Dücker, Daniel-André
  
  
• Simulationsbasierter Entwurf passiver Schwingungsdämpfung mittels verteilter Partikeldämper mit Anwendung auf aktive flexible Mehrkörpersysteme
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2021
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Meyer, Niklas
  
  
• Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2022
  Projektleitung: Seifried, Robert
  Mitarbeitende: Drücker, Svenja
  
  
• Dezentrale kooperative Exploration von nichtstatinären räumlich und zeitlich verteilten Feldern mit autonomen Unterwasserfahrzeugen
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2022
  Projektleitung: Kreuzer, Edwin
  Mitarbeitende: Dücker, Daniel-André
  
  

Kooperationspartner

• University of Waterloo
• University of California, Berkeley