Forschungsbericht 2021
Mechanik und Meerestechnik M-13
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried
Institut auf TORE
Institutswebsite
Publikationen
- Curvature sensing of a soft robot based on conductive foam - Article
Grube, Malte; Seifried, Robert
PAMM 21 (1): e202100148 (2021)
Open Access Publisher DOI
- Flexible multibody impact simulations using hierarchically refined isogeometric models - inProceedings
Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS (2021)
- Localized stationary seismic waves predicted using a nonlinear gradient elasticity model - Article
Dostal, Leo; Hollm, Marten; Metrikine, Andrei; Tsouvalas, Apostolos; Dalen, Karel N. van
Nonlinear Dynamics 107 (1) : 1107-1125 (2022-01)
Open Access Publisher DOI
- Flexible multibody impact simulations based on the isogeometric analysis approach - Article
Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
Multibody system dynamics 54 (1): 75-95 (2022-01)
Open Access Publisher DOI
- Systematic design of particle dampers for horizontal vibrations with application to a lightweight manipulator - Article
Meyer, Niklas; Schwartz, C.; Morlock, Merlin; Seifried, Robert
Journal of Sound and Vibration 510: 116319 (2021-10-13)
Publisher DOI
- On design sensitivities in the structural analysis and optimization of flexible multibody systems - Article
Held, Alexander
Multibody system dynamics 54 : 53–74 (2022)
Open Access Publisher DOI
- Theoretical estimation of roll acceleration in beam seas using PDF line integral method - Article
Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Maruyama, Yuuki; Sakai, Masahiro; Sugimoto, Kei; Fukumoto, Yusuke; Umeda, Naoya
Journal of Marine Science and Technology 26 (3): 828-834 (2021-11)
Publisher DOI
- Embedded Stochastic Field Exploration with Micro Diving Agents using Bayesian Optimization-Guided Tree-Search and GMRFs - inProceedings
Dücker, Daniel-André; Mersch, Benedikt; Hochdahl, Rene C.; Kreuzer, Edwin
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (2021)
Publisher DOI
- From Aerobatics to Hydrobatics: Agile Trajectory Planning and Tracking for Micro Underwater Robots - inProceedings
Dücker, Daniel-André; Horst, Christian; Kreuzer, Edwin
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (2021)
Publisher DOI
- Reduced Isogeometric Analysis Models for Impact Simulations - Article
Rückwald, Tobias; Held, Alexander; Seifried, Robert
International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (ASME 2021)
Publisher DOI
- Learning of a Basketball Free Throw With a Flexible Link Robot - Article
Timke, Jannik; Morlock, Merlin; Dücker, Daniel-André; Seifried, Robert
International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (ASME 2021)
Publisher DOI
- Damping prediction of particle dampers for structures under forced vibration using effective fields - Article
Meyer, Niklas; Seifried, Robert
Granular Matter 23 (3): 64 (2021-08-01)
Open Access Publisher DOI
- Trajectory tracking with collision avoidance for a parallel robot with flexible links - Article
Morlock, Merlin; Bajrami, Valmir; Seifried, Robert
Control Engineering Practice 111: 104788 (2021-06)
Publisher DOI
- Tracking control for underactuated non-minimum phase multibody systems - Article
Berger, Thomas; Drücker, Svenja; Lanza, Lukas; Reis, Timo; Seifried, Robert
Nonlinear Dynamics 104 (4): 3671-3699 (2021-06-01)
Open Access Publisher DOI
- Real-time trajectory tracking control of a parallel robot with flexible links - Article
Morlock, Merlin; Meyer, Niklas Joachim; Pick, Marc-André; Seifried, Robert
Mechanism and Machine Theory (158): 104220 (2021-04)
Publisher DOI
- Study on the interaction of nonlinear water waves considering random seas - inProceedings
Hollm, Marten; Dostal, Leo; Fischer, Hendrik; Seifried, Robert
Proceedings in applied mathematics and mechanics 20 (1): e202000307 (2021)
Open Access Publisher DOI
- Stable inversion for flexible multibody systems using the ANCF - inProceedings
Drücker, Svenja; Seifried, Robert
Proceedings in applied mathematics and mechanics 20 (1): 202000145 (2021)
Open Access Publisher DOI
- Nonlinear system identification of a furuta pendulum using machine learning techniques - inProceedings
Rückwald, Tobias; Drücker, Svenja; Dücker, Daniel-André; Seifried, Robert
Proceedings in applied mathematics and mechanics 20 (1) : e202000036 (2021)
Open Access Publisher DOI
- An efficient adjoint sensitivity analysis of flexible multibody systems for a level‐set‐based topology optimization - inProceedings
Azari Nejat, Ali; Held, Alexander; Seifried, Robert
Proceedings in applied mathematics and mechanics 20 (1): 202000066 (2021)
Open Access Publisher DOI
- Toward a design methodology for particle dampers by analyzing their energy dissipation - Article
Meyer, Niklas Joachim; Seifried, Robert
Computational Particle Mechanics 8 (4): 681-699 (2021-07)
Open Access Publisher DOI
- Theoretical determination of asymmetric rolling amplitude in irregular beam seas - Article
Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Maruyama, Yuuki; Sakai, Masahiro; Katayama, Toru; Sugimoto, Kei; Fukumoto, Yusuke; Umeda, Naoya
Journal of Marine Science and Technology (in Press) : (2021)
Publisher DOI
- Improved stochastic averaging method using Hamiltonian for parametric rolling in irregular longitudinal waves - Article
Maruyama, Yuuki; Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Umeda, Naoya
Journal of Marine Science and Technology (in Press) : (2021)
Publisher DOI
- A linear relation approach to port-hamiltonian differential-algebraic equations - Article
Gernandt, Hannes; Haller, Frédéric; Reis, Timo
SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications 42 (2): 1011-1044 (2021)
Publisher DOI
- Wellenbasierte Regelung und Untersuchungen zur Fügestellendämpfung in Bohrsträngen - Thesis
Krumm, Ludwig
ProFunda-Verlag 978-3-949180-02-6: (2021)
- Theoretical determination of roll angular jerk of ships in irregular beam seas using PDF line integral method - Article
Maki, Atsuo; Dostal, Leo; Maruyama, Yuuki; Sakai, Masahiro; Sugimoto, Kei; Fukumoto, Yusuke
Journal of Marine Science and Technology (inPress): (2021)
Publisher DOI
Projekte
- ISAP 2021-25 - ISAP - internationale Studenten- und Ausbildungspartnerschaften 2021 bis 2025 mit der Universität Waterloo, Kanada
Deutscher Akademischer Austauschdienst (DAAD); Laufzeit 2021 - 2025
Projektleitung: Seifried, Robert
- SENSUS - Simulationsbasierte Entwurfsoptimierung dynamischer Systeme unter Unsicherheiten
Behörde für Wissenschaft, Forschung und Gleichstellung; Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Rung, Thomas; Kriegesmann, Benedikt
Mitarbeitende: Radtke, Lars; Kranz, Micah; Lüdeker, Julian Kajo; Bletsos, Georgios; Kühl, Niklas; Schmidt, Timo Hendrik; Azari Nejat, Ali; Held, Alexander
- I³-Junior-Project - Into the Wild: A Framework for the Exploration of Hazardous Environmental Fields with Micro Underwater Robots in Real-World Scenarios
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2021
Projektleitung: Dücker, Daniel-André; Steinmetz, Fabian
- I³-Project - Sensor Design for Soft Material Robots
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert; Fiedler, Bodo
Mitarbeitende: Grube, Malte
- SPP 1897: Calm, Smooth and Smart - Novel Approaches for Influencing Vibrations by Means of Deliberately Introduced Dissipation: Teilprojekt Simulationsbasierter Entwurf hybrider Partikeldämpfer mit Anwendung auf flexible Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2023
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Meyer, Niklas
- Modellierung von Kontaktvorgängen in flexiblen Mehrkörpersystemen mittels Isogeometrischer Analyse
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2024
Projektleitung: Seifried, Robert
Co-Projektleitung: Held, Alexander
Mitarbeitende: Rückwald, Tobias
- Design und Analyse von Wellenenergiekonvertern
Laufzeit 2019 - 2030
Projektleitung: Seifried, Robert
Co-Projektleitung: Dostal, Leo
Mitarbeitende: Hollm, Marten
- Level Set Methoden für die vollständig gekoppelte Topologieoptimierung flexibler Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Held, Alexander
Mitarbeitende: Azari Nejat, Ali
- Echtzeitfähige Modellinversion unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servo-Bindungen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2023
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Drücker, Svenja
- Hybride Modellierung von Mehrkörpersystemen
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2023
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Grossert, Helge Johannes
- DynManto - Modellierung und Simulation flexibler Mehrkörpersysteme
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2030
Projektleitung: Held, Alexander
Co-Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Held, Alexander
- Formulas & Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens
Claussen-Simon-Stiftung; Laufzeit 2018 - 2021
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Reis, Timo; Dücker, Daniel-André
- Simulationsbasierter Entwurf passiver Schwingungsdämpfung mittels verteilter Partikeldämper mit Anwendung auf aktive flexible Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2021
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Meyer, Niklas
- Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Drücker, Svenja
- Dezentrale kooperative Exploration von nichtstatinären räumlich und zeitlich verteilten Feldern mit autonomen Unterwasserfahrzeugen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2022
Projektleitung: Kreuzer, Edwin
Mitarbeitende: Dücker, Daniel-André
Kooperationspartner
- University of Waterloo
- University of California, Berkeley