Forschungsbericht 2020

Regelungstechnik E-14

Leitung: Prof. Dr.-Ing. Herbert Werner

Institut auf TORE
Institutswebsite

Publikationen

• Event-Triggered Dynamic Output Feedback Control for Discrete-Time Polytopic Linear Parameter-Varying Systems - inProceedings
  Saadabadi, Hamideh; Werner, Herbert
  IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020)
  Publisher DOI
  
  
• Nonlinear model predictive control for models in quasi-linear parameter varying form - Article
  Cisneros, Pablo S. G.; Werner, Herbert
  International Journal of Robust and Nonlinear Control 10 (30): 3945-3959 (2020-07-10)
  Publisher DOI
  
  
• Distributed Controller Design for Systems Interconnected over Chordal Graphs - inProceedings
  Heinke, Simon; Schug, Ann-Kathrin; Werner, Herbert
  American Control Conference (ACC 2020)
  Publisher DOI
  
  
• A Dynamic Quasi-Taylor Approach for Distributed Consensus Problems with Packet Loss - inProceedings
  Mirali, Furugh; Werner, Herbert
  American Control Conference (ACC 2020)
  Publisher DOI
  
  
• Flocking Towards the Source: Indoor Experiments with Quadrotors - inProceedings
  Datar, Adwait; Paulsen, Peter; Werner, Herbert
  European Control Conference (ECC 2020): 1638 -1643 (2020)
  Publisher DOI
  
  
• Grid-Free Model Order Reduction for Linear Parameter-Varying Systems via Full Block S-Procedure - inProceedings
  Heeren, Lennart; Werner, Herbert
  European Control Conference (ECC 2020): 1579-1584 (2020)
  Publisher DOI
  
  
• Prediction Mismatch in Distributed Model Predictive Control - inProceedings
  Kloock, Christine; Werner, Herbert
  European Control Conference (ECC 2020): 1224-1229 (2020)
  Publisher DOI
  
  
• Information Flow in Formation Control for Nonholonomic Agents Modeled as LPV Systems - inProceedings
  Attallah, Aly; Werner, Herbert
  European Control Conference (ECC 2020):459-464 (2020)
  Publisher DOI
  
  
• Distributed Control of Large Scale Interconnected Systems with Boundary Conditions-Shift Operator vs. Interconnection Graph - inProceedings
  Schug, Ann-Kathrin; Heinke, Simon; Werner, Herbert
  European Control Conference (ECC 2020): 1165-1171 (2020)
  Publisher DOI
  
  
• A Velocity Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control - Article
  Cisneros, Pablo S. G.; Werner, Herbert
  IEEE Transactions on Control Systems Technology: 1-6 (2020)
  Publisher DOI
  
  
• Distributed Control of Mobile LTI and LPV Agents Using Induced L2 to L8 Norms - inProceedings
  Hespe, Christian; Datar, Adwait; Werner, Herbert
  IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020)
  
  
• Flocking of Linear Parameter Varying Agents: Source Seeking Application with Underwater Vehicles - inProceedings
  Attallah, Aly; Datar, Adwait; Werner, Herbert
  IFAC World Congress (2020)
  
  
• ICS-Zooids - A Testbed for Source-Seeking and Formation Control Algorithms - inProceedings
  Rathakrishnan, Nirmal; Göttsch, Patrick; Werner, Herbert
  IFAC World Congress (2020)
  
  
• Blending of inputs and outputs for modal control of aeroelastic systems - Thesis
  Pusch, Manuel
  Verlag Dr. Hut 978-3-8439-4661-2: (2020)
  
  
• Distributed formation control of multi-agent systems - Thesis
  Bartels, Marcus
  Dr. Hut (2020)
  Open Access
  
  
• Collision-Freeness and Feasibility in Non-Iterative Distributed Model Predictive Control with Prediction Mismatch - inProceedings
  Kloock, Christine; Werner, Herbert
  IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020)
  Publisher DOI
  
  
• Spatio-Temporal Loop Shaping for Distributed Control of PDE Systems - inProceedings
  Schug, Ann-Kathrin; Werner, Herbert
  IFAC World Congress (2020)
  
  
• Data-driven quasi-LPV Model Predictive Control using Koopman Operator Techniques - inProceedings
  Cisneros, Pablo S. G.; Datar, Adwait; Göttsch, Patrick; Werner, Herbert
  IFAC World Congress (2020)
  
  

Projekte

• ULTRAS - Urbane Lufttransportsimulation: Simulationsbasierte Entwicklung von Infrastruktur- und Betriebskonzepten zur Bewertung der Chancen und Risiken des Aufbaus urbaner Luftmobilität am Beispiel der Metropolregion Hamburg
  Bundesministerium für Wirtschaft und Energie - BMWi; Laufzeit 2020 - 2023
  Projektleitung: Timm-Giel, Andreas
  Mitarbeitende: Hastedt, Philipp
  
  
• Distributed Control of Non-Holonomic Multi-Agent Systems in Wireless Communication Networks
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Chinesisch-deutsches Zentrum für Wissenschaftsförderung; Laufzeit 2020 - 2023
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Datar, Adwait
  
  
• Gitter- und transformationsfreie Modellreduktion für parameter-variierende Systeme
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Heeren, Lennart
  
  
• Data Driven Control
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2022
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Göttsch, Patrick; Datar, Adwait
  
  
• LPV System Identification
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2020
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Datar, Adwait
  
  
• Event Triggered Control
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2017 - 2020
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Saadabadi, Hamideh
  
  
• SPP 1914 - Cyber-Physical Networking: Analyse und Synthese kombinierter kooperativer Regelung und Topologiekontrolle über Drahtlosnetzmodellen
  Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2016 - 2021
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Datar, Adwait; Hespe, Christian; Saadabadi, Hamideh
  
  
• Fast Predictive Control
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2016 - 2022
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Hespe, Christian
  
  
• Modelling and Control of Aeroservoelastic Vehicles
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2015 - 2020
  Projektleitung: Werner, Herbert
  
  
• Modelling and Control of Free Electron Lasers
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2022
  Projektleitung: Werner, Herbert
  
  
• Automotive Applications
  Drittmittel/Industrie; Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2022
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Bartels, Marcus; Schulz, Erik
  
  
• Multi-Agent Systems
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2020
  Projektleitung: Werner, Herbert
  
  
• Distributed and Spatially Interconnected Systems
  Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2020
  Projektleitung: Werner, Herbert
  Mitarbeitende: Al-Taie, Fatimah; Schug, Ann-Kathrin
  
  

Kooperationspartner

• DESY Hamburg
• DLR Oberpfaffenhofen
• IAV Gifhorn
• Eindhoven University of Technology, Control Systems Group
• University of Minnesota, Aerospace Engineering and Mechanics Group
• University of Georgia, Athens, Georgia, USA
• Universität Koblenz-Landau
• University of Assiut, Egypt, Control Systems Group
• Fraunhofer IFAM
• East China University of Science and Technology
• American University of Beirut
• University of Central Florida
• University of Georgia, Athens, Georgia, USA
• Universität Koblenz-Landau
• University of Assiut, Egypt, Control Systems Group
• Fraunhofer IFAM
• East China University of Science and Technology
• American University of Beirut