Forschungsbericht 2020
Regelungstechnik E-14
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Herbert Werner
Institut auf TORE
Institutswebsite
Publikationen
- Event-Triggered Dynamic Output Feedback Control for Discrete-Time Polytopic Linear Parameter-Varying Systems - inProceedings
Saadabadi, Hamideh; Werner, Herbert
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020)
Publisher DOI
- Nonlinear model predictive control for models in quasi-linear parameter varying form - Article
Cisneros, Pablo S. G.; Werner, Herbert
International Journal of Robust and Nonlinear Control 10 (30): 3945-3959 (2020-07-10)
Publisher DOI
- Distributed Controller Design for Systems Interconnected over Chordal Graphs - inProceedings
Heinke, Simon; Schug, Ann-Kathrin; Werner, Herbert
American Control Conference (ACC 2020)
Publisher DOI
- A Dynamic Quasi-Taylor Approach for Distributed Consensus Problems with Packet Loss - inProceedings
Mirali, Furugh; Werner, Herbert
American Control Conference (ACC 2020)
Publisher DOI
- Flocking Towards the Source: Indoor Experiments with Quadrotors - inProceedings
Datar, Adwait; Paulsen, Peter; Werner, Herbert
European Control Conference (ECC 2020): 1638 -1643 (2020)
Publisher DOI
- Grid-Free Model Order Reduction for Linear Parameter-Varying Systems via Full Block S-Procedure - inProceedings
Heeren, Lennart; Werner, Herbert
European Control Conference (ECC 2020): 1579-1584 (2020)
Publisher DOI
- Prediction Mismatch in Distributed Model Predictive Control - inProceedings
Kloock, Christine; Werner, Herbert
European Control Conference (ECC 2020): 1224-1229 (2020)
Publisher DOI
- Information Flow in Formation Control for Nonholonomic Agents Modeled as LPV Systems - inProceedings
Attallah, Aly; Werner, Herbert
European Control Conference (ECC 2020):459-464 (2020)
Publisher DOI
- Distributed Control of Large Scale Interconnected Systems with Boundary Conditions-Shift Operator vs. Interconnection Graph - inProceedings
Schug, Ann-Kathrin; Heinke, Simon; Werner, Herbert
European Control Conference (ECC 2020): 1165-1171 (2020)
Publisher DOI
- A Velocity Algorithm for Nonlinear Model Predictive Control - Article
Cisneros, Pablo S. G.; Werner, Herbert
IEEE Transactions on Control Systems Technology: 1-6 (2020)
Publisher DOI
- Distributed Control of Mobile LTI and LPV Agents Using Induced L2 to L8 Norms - inProceedings
Hespe, Christian; Datar, Adwait; Werner, Herbert
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020)
- Flocking of Linear Parameter Varying Agents: Source Seeking Application with Underwater Vehicles - inProceedings
Attallah, Aly; Datar, Adwait; Werner, Herbert
IFAC World Congress (2020)
- ICS-Zooids - A Testbed for Source-Seeking and Formation Control Algorithms - inProceedings
Rathakrishnan, Nirmal; Göttsch, Patrick; Werner, Herbert
IFAC World Congress (2020)
- Blending of inputs and outputs for modal control of aeroelastic systems - Thesis
Pusch, Manuel
Verlag Dr. Hut 978-3-8439-4661-2: (2020)
- Distributed formation control of multi-agent systems - Thesis
Bartels, Marcus
Dr. Hut (2020)
Open Access
- Collision-Freeness and Feasibility in Non-Iterative Distributed Model Predictive Control with Prediction Mismatch - inProceedings
Kloock, Christine; Werner, Herbert
IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2020)
Publisher DOI
- Spatio-Temporal Loop Shaping for Distributed Control of PDE Systems - inProceedings
Schug, Ann-Kathrin; Werner, Herbert
IFAC World Congress (2020)
- Data-driven quasi-LPV Model Predictive Control using Koopman Operator Techniques - inProceedings
Cisneros, Pablo S. G.; Datar, Adwait; Göttsch, Patrick; Werner, Herbert
IFAC World Congress (2020)
Projekte
- ULTRAS - Urbane Lufttransportsimulation: Simulationsbasierte Entwicklung von Infrastruktur- und Betriebskonzepten zur Bewertung der Chancen und Risiken des Aufbaus urbaner Luftmobilität am Beispiel der Metropolregion Hamburg
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie - BMWi; Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Timm-Giel, Andreas
Mitarbeitende: Hastedt, Philipp
- Distributed Control of Non-Holonomic Multi-Agent Systems in Wireless Communication Networks
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Chinesisch-deutsches Zentrum für Wissenschaftsförderung; Laufzeit 2020 - 2023
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Datar, Adwait
- Gitter- und transformationsfreie Modellreduktion für parameter-variierende Systeme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Heeren, Lennart
- Data Driven Control
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Göttsch, Patrick; Datar, Adwait
- LPV System Identification
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2020
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Datar, Adwait
- Event Triggered Control
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2017 - 2020
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Saadabadi, Hamideh
- SPP 1914 - Cyber-Physical Networking: Analyse und Synthese kombinierter kooperativer Regelung und Topologiekontrolle über Drahtlosnetzmodellen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2016 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Datar, Adwait; Hespe, Christian; Saadabadi, Hamideh
- Fast Predictive Control
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2016 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Hespe, Christian
- Modelling and Control of Aeroservoelastic Vehicles
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2015 - 2020
Projektleitung: Werner, Herbert
- Modelling and Control of Free Electron Lasers
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
- Automotive Applications
Drittmittel/Industrie; Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Bartels, Marcus; Schulz, Erik
- Multi-Agent Systems
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2020
Projektleitung: Werner, Herbert
- Distributed and Spatially Interconnected Systems
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2020
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Al-Taie, Fatimah; Schug, Ann-Kathrin
Kooperationspartner
- DESY Hamburg
- DLR Oberpfaffenhofen
- IAV Gifhorn
- Eindhoven University of Technology, Control Systems Group
- University of Minnesota, Aerospace Engineering and Mechanics Group
- University of Georgia, Athens, Georgia, USA
- Universität Koblenz-Landau
- University of Assiut, Egypt, Control Systems Group
- Fraunhofer IFAM
- East China University of Science and Technology
- American University of Beirut
- University of Central Florida
- University of Georgia, Athens, Georgia, USA
- Universität Koblenz-Landau
- University of Assiut, Egypt, Control Systems Group
- Fraunhofer IFAM
- East China University of Science and Technology
- American University of Beirut