Forschungsbericht 2019
Regelungstechnik E-14
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Herbert Werner
Institut auf TORE
Institutswebsite
Publikationen
- Distributed Modeling of Structural Systems Based on Finite Element Methods with Application to an Actuated Beam - inProceedings
Heinke, Simon; Schug, Ann-Kathrin; Werner, Herbert
IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), France (2019-12)
- Wide range stabilization of a pendubot using quasi-LPV predictive control - inProceedings
Cisneros, Pablo S. G.; Werner, Herbert
IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (2019-11)
- qLPV predictive control : a benchmark study on state space vs input-output approach - inProceedings
Martínez Calderón, Horacio; Cisneros, Pablo S. G.; Werner, Herbert
IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (2019-11)
- Gradient free source-seeking using flocking behavior - inProceedings
Turgeman, Avi; Datar, Adwait; Werner, Herbert
Proceedings of the American Control Conference : 8815372 (2019-07)
- Distributed model predictive control w-ith obstacle communication - inProceedings
Kloock, Christine; Werner, Herbert
Proceedings of the American Control Conference : 8815183 (2019-07)
- Stabilizing model predictive control for nonlinear systems in input-output quasi-LPV form - inProceedings
Cisneros, Pablo S. G.; Werner, Herbert
Proceedings of the American Control Conference : 8814342 (2019-07)
- Nonlinear Model Predictive Control of a PEM Fuel Cell With an Integrated Li-ion Battery Using qLPV - inProceedings
Cloppenborg, Andreas; Rojas, Carlos; Cisneros, Pablo S. G.; Horn, Joachim; Werner, Herbert
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA: 8899516 (2019-07)
Publisher DOI
- Towards automatic lesion classification in the upper aerodigestive tract using OCT and deep transfer learning methods - Other
Gessert, Nils Thorben; Schlüter, Matthias; Latus, Sarah; Volgger, Veronika; Betz, Christian Stephan; Schlaefer, Alexander
Publisher DOI
- Data-Driven Control for a Class of Non-Linear MIMO Systems - inProceedings
Bakr, Mohamed; Datar, Adwait; Gonzalez Alvarez, Alejandro; Werner, Herbert
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (2018-December): 1174-1179 (2019-01-18)
Publisher DOI
- A Novel Sequence Weighting Method for First-Order Consensus Problems - inProceedings
Mirali, Furugh; Werner, Herbert
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (2018-December): 97-102 (2019-01-18)
Publisher DOI
Projekte
- Gitter- und transformationsfreie Modellreduktion für parameter-variierende Systeme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Werner, Herbert
- Data Driven Control
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Göttsch, Patrick; Datar, Adwait
- LPV System Identification
Laufzeit 2018 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Datar, Adwait
- Event Triggered Control
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2017 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Saadabadi, Hamideh
- Analyse und Synthese kombinierter koooperativer Regelung und Topologiekontrolle über Drahtlosnetzmodellen im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Cyber-Physical Networking (CPN)"
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2016 - 2019
Projektleitung: Werner, Herbert
- Fast Predictive Control
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2016 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Cisneros, Pablo S. G.
- DYNSTART - Anfahren und transientes Verhalten von Kraftwerken, Untersuchung von Dampfkraftprozessen und kombinierten Gas- und Dampfprozessen mit CO²-Abtrennung unter den Randbedingungen einer hohen fluktuierenden regenerativen Einspeisung
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie; Laufzeit 2015 - 2019
Projektleitung: Schmitz, Gerhard; Werner, Herbert
Mitarbeitende: Marx-Schubach, Thomas
- Verbund DYNSTART
Bundesministerium für Wirtschaft und Energie; Laufzeit 2015 - 2019
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Schug, Ann-Kathrin; Göttsch, Patrick
- Modelling and Control of Aeroservoelastic Vehicles
Laufzeit 2015 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
- Linear parameter-variable Regelung - Komplexität von Analyse, Synthese und Implementierung
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2013 - 2019
Projektleitung: Werner, Herbert
- SPP 1914 - Cyber-Physical Networking: Analyse und Synthese kombinierter kooperativer Regelung und Topologiekontrolle über Drahtlosnetzmodellen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2011 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Attallah, Aly; Datar, Adwait; Mirali, Furugh
- Automotive Applications
Drittmittel/Industrie; Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Bartels, Marcus; Schulz, Erik
- Multi-Agent Systems
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2011 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Mirali, Furugh; Datar, Adwait; Attallah, Aly
- Distributed and Spatially Interconnected Systems
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Mitarbeitende: Al-Taie, Fatimah; Schug, Ann-Kathrin
- Modelling and Control of Free Electron Lasers
Drittmittel/Industrie; Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2011 - 2021
Projektleitung: Werner, Herbert
Kooperationspartner
- EnBW
- DESY Hamburg
- DLR Oberpfaffenhofen
- XRG
- ITI
- E.ON
- IAV Gifhorn
- Institut für Informatik der Technischen Universität München, Prof. Dr.-Ing. Georg Carle
- Vattenfall
- Eindhoven University of Technology, Control Systems Group
- University of Minnesota, Aerospace Engineering and Mechanics Group
- TLK
- University of Georgia, Athens, Georgia, USA
- Universität Koblenz-Landau
- University of Assiut, Egypt, Control Systems Group
- Fraunhofer IFAM
- East China University of Science and Technology
- American University of Beirut
- University of Central Florida