Forschungsbericht 2019
Mechanik und Meerestechnik M-13
Leitung: Prof. Dr.-Ing. Robert Seifried
Institut auf TORE
Institutswebsite
Publikationen
- Towards an Open-Source Micro Robot Oceanarium: A Low-Cost, Modular, and Mobile Underwater Motion-Capture System - inProceedings
Dücker, Daniel-André; Eusemann, Kevin; Kreuzer, Edwin
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems: 8968280 (2019-11)
Publisher DOI
- Study of weakly nonlinear water waves subjected to stochastic wind excitation - Other
Hollm, Marten; Dostal, Leo
Sustainable Development and Innovations in Marine Technologies - International Congress of the International Maritime Association of the Mediterranean, IMAM: 79-86 (2019-09)
- The effect of random wind forcing in the nonlinear Schrödinger equation - Article
Dostal, Leo
Fluids 4 (3): 121 (2019)
Open Access Publisher DOI
- Towards reinforcement learning-based control of an energy harvesting pendulum - inProceedings
Cyr, Caralyn; Dostal, Leo; Dücker, Daniel-André; Kreuzer, Edwin
European Control Conference, ECC 2019 : 8795916 (2019-06)
Publisher DOI
- Learning environmental field exploration with computationally constrained underwater robots : Gaussian processes meet stochastic optimal control - Article
Dücker, Daniel-André; Geist, Andreas René; Kreuzer, Edwin; Solowjow, Eugen
Sensors 19 (9): 2094 (2019)
Open Access Publisher DOI
- An adaptive fuzzy sliding mode controller for uncertain underactuated mechanical systems - Article
Bessa, Wallace Moreira; Otto, Svenja; Kreuzer, Edwin; Seifried, Robert
JVC/Journal of Vibration and Control 9 (25): 1521-1535 (2019-05-01)
Publisher DOI
- An integrated approach to navigation and control in micro underwater robotics using radio-frequency localization - inProceedings
Dücker, Daniel-André; Johannink, Tobias; Kreuzer, Edwin; Rausch, Viktor; Solowjow, Eugen
IEEE International Conference on Robotics and Automation : 8794088 (2019-05)
Publisher DOI
- Combined open-loop and funnel control for underactuated multibody systems - Article
Berger, Thomas; Otto, Svenja; Reis, Timo; Seifried, Robert
Nonlinear Dynamics 3 (95): 1977-1998 (2019-02-28)
Publisher DOI
- Contributions to topology optimization in flexible multibody dynamics - Thesis
Moghadasi, Ali
Technische Universität Hamburg (2019)
Open Access
- Design, dynamics, and control of micro underwater vehicle systems for autonomous environmental exploration - Thesis
Solowjow, Eugen
Technische Universität Hamburg (2019)
Open Access
- Equivalent linearization technique in non-linear stochastic dynamics of a cable-mass system with time-varying length - Article
Weber, H.; Iwankiewicz, Radoslaw Marek; Kaczmarczyk, Stefan
Archives of Mechanics 4-5 (71): 393-416 (2019-01-01)
Publisher DOI
- Study on the behavior of weakly nonlinear water waves in the presence of random wind forcing - Article
Dostal, Leo; Hollm, Marten; Kreuzer, Edwin
Nonlinear Dynamics (in press): (2019)
Publisher DOI
- Systems engineering method for performance optimization of ocean wave energy converters - Thesis
Lehmann, Marcus
Technische Universität Hamburg (2019)
- Real-time simulation of flexible multibody systems in vehicle dynamics - Thesis
Schmitt, Alexander Georg
Technische Universität Hamburg (2019)
Open Access
- Control methods of powertrains with backlash and time delay - Thesis
Pham, Hong Truc
Technische Universität Hamburg (2019)
Open Access Publisher DOI
Projekte
- I³-Junior-Project - Into the Wild: A Framework for the Exploration of Hazardous Environmental Fields with Micro Underwater Robots in Real-World Scenarios
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2020
Projektleitung: Dücker, Daniel-André; Steinmetz, Fabian
- I³-Project - Sensor Design for Soft Material Robots
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2021
Projektleitung: Seifried, Robert; Fiedler, Bodo
- SPP 1897: Calm, Smooth and Smart - Novel Approaches for Influencing Vibrations by Means of Deliberately Introduced Dissipation: Teilprojekt Simulationsbasierter Entwurf hybrider Partikeldämpfer mit Anwendung auf flexible Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2030
Projektleitung: Seifried, Robert
- Modellierung von Kontaktvorgängen in flexiblen Mehrkörpersystemen
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert
- Echtzeitfähige Modellinversion unteraktuierter Mehrkörpersysteme mittels Servo-Bindungen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert
- Level Set Methoden für die vollständig gekoppelte Topologieoptimierung flexibler Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2019 - 2022
Projektleitung: Held, Alexander
- Hybride Modellierung von Mehrkörpersystemen
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2022
Projektleitung: Seifried, Robert
- DynManto - Modellierung und Simulation flexibler Mehrkörpersysteme
Technische Universität Hamburg; Laufzeit 2018 - 2030
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Held, Alexander
- Formulas & Vehicles - Die Mathematik und Mechanik des autonomen Fahrens
Claussen-Simon-Stiftung; Laufzeit 2018 - 2021
Projektleitung: Seifried, Robert
Mitarbeitende: Reis, Timo
- Simulatinsbasierter Entwurf passiver Schwingungsdämpfung mittels verteilter Partikeldämper mit Anwendung auf aktive flexible Mehrkörpersysteme
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2020
Projektleitung: Seifried, Robert
- Adaptive Regelung nichtlinearer differentiell-algebraischer Systeme aus der Mehrkörperdynamik
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2021
Projektleitung: Seifried, Robert
- Dezentrale kooperative Exploration von nichtstatinären räumlich und zeitlich verteilten Feldern mit autonomen Unterwasserfahrzeugen
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2017 - 2020
Projektleitung: Kreuzer, Edwin
- Modellierung und Vorsteuerungsentwurf für Flexible Mehrkörpersysteme mit Umgebungskontakt
Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG); Laufzeit 2015 - 2019
Projektleitung: Seifried, Robert
Kooperationspartner
- University of Waterloo
- University of California, Berkeley