RoboFill - Robotergestütztes Befüllen von Wabenstrukturen zur Automotisierug der Sandwichfertigung

Adaptives robotergestütztes Befüllen von komplexen Wabenstrukturen bei mehrfachgekrümmten Sandwichbauteilen der Losgröße 1 mit einem Multiinjektionswerkzeug und automatischer Bahnplanung auf Basis von zuvor durch optische Sensortechnik erfassten virtuellen Geometrieinformationen.

Publikationen

• Harnisch, Martin; Dammann, Maik; Eschen, Henrik : Der Roboter erobert die Luftfahrtbranche. Automatisierung der Flugzeugproduktion. handling , 02/2018(27.09.2018 ): S. 20, September 2018. , https://www.handling.de/robotertechnik/der-roboter-erobert-die-luftfahrtbranche.htm