Forschungsbericht 2018
M-13 Mechanik und Meerestechnik
Eißendorfer Straße 42
21073 Hamburg
Tel:40 42878 3220
Fax:40 42878 2028
e-mail:mum@tuhh.de
www:http://www.mum.tu-harburg.de/
Kompetenzfeld:
21073 Hamburg
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Kompetenzfeld:
- Aviation and Martime Systems
- Maritime Systeme
Professorinnen und Professoren | |
| Prof. Dr.-Ing. habil Radoslaw Iwankiewicz | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| Prof. Dr.-Ing. habil. Robert Seifried Robert Seifried | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
Sekretariat | |
| Margret Andrlik | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| Bärbel Kretzschmar | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
Wissenschaftliches Personal | |
| M. Sc. Ali Azari Nejat | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| Dipl.-Technomath. Leo Dostal | Sonstige |
| M. Sc. Daniel Dücker | Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) |
| M. Sc. Helge Grossert | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| Dr.-Ing. Alexander Held | Sonstige |
| M. Sc. Marten Hollm | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| Dipl.-Ing. Ludwig Krumm | Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) |
| M. Sc. Niklas Meyer | Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) |
| M. Sc. Ali Moghadasi | Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) |
| M. Sc. Merlin Morlock | Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) |
| M.Sc. Svenja Otto | Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) |
| Dr.-Ing. Marc-Andre Pick | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| Dipl.-Ing. Alexander Schmitt | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| M. Sc. Stephan Tschigg | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
Technisches Personal | |
| Dipl.-Ing. Norbert Borngräber-Sander | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| Wolfgang Brennecke | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
| Dipl.-Ing. Riza Demir | Technische Universität Hamburg (TUHH) |
Forschungsprojekte
- Nichtlineare Regelung flexibler Mehrkörpersysteme
- Dezentrale kooperative Exploration von nichtstationären räumlihc und zeitlich verteilten Feldern mit Autonomen Unterwasserfahrzeugen
- Echtzeitsimulation flexibler Mehrkörpersysteme mit Anwendung in der Fahrzeugtechnik
- Stoßberechnung in flexiblen Mehrkörpersystemen
- Nichtlineare Trajektorienregelung von Seilrobotern
- Drilling Oscillation and Stick-Slip Elimination (DROSSEL)
- Partikeldämpfung von flexiblen Mehrkörpersystemen
- Topologieoptimierung geregelter flexibler Mehrkörpersysteme
Kooperationen
- University of Waterloo
- University of California, Berkeley
