Entwicklung einer Softwarearchitektur zur Steuerung Roboter-gesteuerten Probenahme und Entfernung potentieller Tumoren per theragnostischem Picosekunden-Infrarot-Laser
Mithilfe der Kombination eines Roboter geführten PIRL-Skalpells, einer Optischen Kohärenztomografie (OCT) zur Erkennung von Unterschieden im Gewebe und Zielloordinaten-Bestimmung für die Roboter gesteuerte Laser-Ablation sowie einer Vorrichtung zum Einfangen des Gewebedampfs für massenspektrometrische Diagnostik sollen z.B. Tumore zielgerichtet erkannt werden und durch präzise Roboter-gesteuerte Ablation mit PIRL durch Verdampfung entfernt werden. Dafür ist eine leistungsfähige Software-Architektur notwendig, die Schnittstellen definiert und implementiert, um die unterschiedlichsten technischen Module (OCT/Roboter/PIRL/Massenspektrometer) zu verbinden. Das Ziel ist daher, eine Software-Architektur zu entwickeln, die eine zuverlässige Kommunikation zwischen den einzelnen Systemkomponenten erlaubt und die Echtzeit-Steuerung von Roboterbewegungen und PIRL-Parametern sowie die räumlich und zeitlich konsistente Speicherung von OCT-Bilddaten und Massenspektromiedaten ermöglicht. |