Mechatronisch geführte Mikronavigation von Nadeln in Weichgewebe (NaviNad II) | Institut: | E-1 | | Projektleitung: | Alexander Schlaefer | | Stellvertretende Projektleitung: | Katrin Rausch | | Laufzeit: | 01.01.2018 — 31.12.2019 | | Finanzierung: | Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)
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Ziel ist die qualitative und quantitative Schätzung der Gewebeelastizitäten aus einer Hohlnadel sowie die Charakterisierung des durchstochenen Gewebes anhand morphologischer und biomechanischer Eigenschaften. Dazu sollen vom Projektpartner neue Methoden zur Steigerung der Auflösung der optischen Kohärenzmikroskopie untersucht werden, die zur Bestimmung der Gewebeeigenschaften beim Einbringen der Nadel und entlang des Stichkanals verwendet werden sollen. |
