Forschungsbericht 2016



Entwicklung eines universell einsetzbaren mobilen Roboters für den Einsatz in der Flugzeugproduktion, -instandhaltung und –wartung (AutoPro I)

Institut: M-23
Projektleitung: Thorsten Schüppstuhl
Mitarbeiter/innen: Constantin Deneke
Laufzeit: 01.03.2014 — 31.08.2016
Finanzierung:Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI)

Entwicklung eines mobilen, flexiblen und ausrüstbaren Roboters für den Einsatz in der Flugzeugproduktion, -instandhaltung und –wartung auf Basis des am IFPT entwickelten Demonstrators

Publikationen

  • Deneke, Constantin; Schlosser, Christian; Mehler, Stefan, Schüppstuhl, Thorsten: Positioning NDT sensors with a mobile robot for efficient aircraft inspections. 7th International Symposium on NDT 2015, Bremen, 2015.
  • Deneke, Constantin; Schlosser, Christian; Mehler, Stefan; Schüppstuhl, Thorsten, Hrsg.: Positioning NDT sensors with a mobile robot for efficient aircraft inspections, 2015.
  • Schlosser, Christian: Mobile Roboter für die Flugzeuginspektion. Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. LHT Innovation Days 2015. Lufthansa Technik AG. Hamburg, 21.05.2015 2015.