TaTRiS - Taktiler TMS-Roboter mit innovativer Sensorik

In den letzten Jahren wurde eine robotergestützte Lösung für die automatisierte Zielführung einer TMS-Spule und anschließende automatische Kompensation der Kopfbewegung des Probanden entwickelt. Ziel des Projektes ist es, technische Grundlagen für eine mögliche klinische Nutzung des Systems zu untersuchen. Im Vordergrund stehen Methoden, welche die Bedienbarkeit, die Sicherheit und die Robustheit des Systems betreffen.