Forschungsbericht 2009



Automatischer externer Fixateur für die optimierte klinische, autarke ambulante oder telemedizinisch gesteuerte Fraktur- und Fehlstellungsbehandlung auf der Basis einer parallelen Roboterkinematik

Institut: Mikrosystemtechnik
Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. habil. Jörg Müller
Stellvertretende Projektleitung: Dipl.-Ing. Robert Wendlandt
Mitarbeiter/innen: Dipl.-Ing. Robert Wendlandt
Projektnummer: E.4-07.043
Laufzeit: 01.10.2004 - 31.12.2006
Finanzierung: BMBF


 

Externe Fixateure - außen an der verwundeten Extremität angebrachte und im Knochen verankerte Systeme aus Schrauben, Klemmbacken, Gelenken und Verstrebungen zur Knochenfixierung - werden seit 150 Jahren für die Fraktur- und Korrekturbehandlung eingesetzt. Externe Fixateure sind insbesondere bei komplexen Frakturen und Verletzungssituationen indiziert. Große Vorteile bietet der externe Fixateur auch bei der Behandlung von Defekten/Verkürzungen und bei der Korrektur von Fehlstellungen.Unter Verwendung moderner Mechanik und Elektronik erscheint es durch Kombination von Messung, Steuerung und optimierter wissensbasierter Software möglich, einen sich selbstständig an die Heilungssituation anpassenden und den Chirurgen bei verschiedenen Manövern wie Frakturrepositionen, Korrekturen und sukzessiven Knochenneubildungen (Distraktionsosteogenese) - auch unter komplexen Nebenbedingungen - unterstützenden Fixateur externe zu realisieren. Ein solches System würde einen ultimativen zukünftigen Standard der externen Knochenbehandlung darstellen. Durch eine Kombination mit aktuellen telemedizinischen Verfahren kann darüber hinaus eine weitere Optimierung des Heilungsverlaufs bei maximaler Sicherheit für den Patienten und Kostenreduktion durch Vermeiden von Arztbesuchen ebenso wie durch die ambulante Früherkennung von Problemen erreicht werden.

Weitere Informationen zu diesem Forschungsprojekt können Sie hier bekommen.

 

Publikationen
  • 4-07.121V

    WENDLANDT R., SEIDE K., WEINRICH N., WACKENHUT F., JÜRGENS C., MÜLLER J. (2005): 'Autonomous load measurements in the intelligent hexapod external fixator', Biomedizinische Technik 50(1):584-585

  • 4-07.122V

    WENDLANDT R., SEIDE K., WEINRICH N., GERLACH U-J., JÜRGENS C., MÜLLER J. (2005): 'Bluetooth enabled system for in vivo monitoring and logging of biomechanical loads in external fixators', IFMBE Proc. 11(1):1726-1 - 1726-6

  • 4-07.196V

    Wendlandt R, Seide K, Weinrich N, Gerlach U-J, Jürgens Ch, Müller J (2006): ¿Monitoring der Distraktionskräfte beim ambulanten Knochensegmenttransport¿, Proceedings BMT2006, ISSN 0939-4990