Forschungsbericht 2009



Modulare Planung hierarchischer Fertigungssysteme

Institut: Automatisierungstechnik
Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Meyer
Stellvertretende Projektleitung: Dipl.-Ing. Arne von Drathen
Mitarbeiter/innen: Dipl.-Ing. Ralf Fröhlich , Dipl.-Ing. Arne von Drathen
Projektnummer: E.2-05.011
Laufzeit: 01.05.2004 - 30.04.2008
Finanzierung: TuTech Innovation GmbH


 

Zielsetzung und Lösungsansatz

Fertigungssysteme weisen meist sowohl eine modulare (Fertigungsinseln, Arbeitszellen) als auch hierarchische Struktur (Aufteilung der Fertigungsaufgabe in kleine Einzelschritte) auf. Daran orientiert sich die Planung, die somit ebenfalls modular und hierarchisch erfolgen kann. Die modulare Planung fokussiert sich auf ein Teilsystem, zum Beispiel einer Arbeitszelle, und soll die Optimierung von Zielparametern realisieren. Diese Zielparameter können Durchlaufzeit, Bestand, Produktivität und Verspätung sein. Die hierarchische Planung soll die Abstimmung zwischen Teilsystemen herstellen. Hierbei ist ein Gefälle von Planungshorizonten von langfristiger Planung auf Unternehmensleitebene zur kurzfristigen Planung auf Maschinenebene zu verzeichnen.

Zur Strukturierung des Problems sollen ereignisdiskrete Modelle verwendet werden. Besonders Petrinetze zeichnen sich durch kompakte Modellierung von Fertigungssystemen aus. Sie kommen vornehmlich für detaillierte Beschreibung von Systemen zum Einsatz, was einer niedrigen Hierarchiestufe entspricht, während die abstrakteren GRAI-Netze der in den hohen Hierarchieebenen bedeutsamen Entscheidungssituation Rechnung tragen.

Bearbeitete Teilaufgaben

  • Erweiterung eines bestehenden Petrinetz-Modelles eines Referenzsystems
  • Modellierung von flexiblem Routing in Petrinetzen
  • Planung eines Fertigungsystems als Petrinetz
  • Steuerungsrealisierung (=Planung auf Maschinenebene) für Industriesteuerungen durch automatisches Übersetzen eines als Steuerung modellierten Petrinetzes
  • Entwicklung von Allokationsregeln zur Zuweisung von Aufträgen zu einer Gruppe von Maschinen mit unterschiedlichen Ausprägungen

Weitere Informationen zu diesem Forschungsprojekt können Sie hier bekommen.

 

Publikationen
  • 2-05.029V

    Fiedler, C. / Meyer, W. / von Drathen, A.: Designing Transitory Routing Controllers for Hybrid Plants, Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA), Toronto/Canada, August 2005

  • 2-05.031V

    von Drathen, A.: Representing Composition Operators of Automata by Petri Nets, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Japan, Juli 2006

  • 2-05.032V

    von Drathen, A. / Hackbarth F.: Petri2PLC und NetEd: SPS-Programmierung mit zeitbehafteten Petrinetzen, Tagungsband des 13. Workshops Algorithmen und Werkzeuge für Petri-Netze AWPN'06, Hamburg, September 2006