Forschungsbericht 2009



Modellierung und Analyse hybrider Systeme

Institut: Regelungstechnik
Projektleitung: Dr.-Ing. (Obering.) Gerwald Lichtenberg
Stellvertretende Projektleitung: Dr.-Ing. (Obering.) Gerwald Lichtenberg
Mitarbeiter/innen: Dr.-Ing. (Obering.) Gerwald Lichtenberg
Projektnummer: E-14.015
Laufzeit: 01.01.2002 - 31.12.2009
Finanzierung: TUHH


 

Hybride Systeme zeichnen sich dadurch aus, das sie wertekontinuierliche und wertediskrete Komponenten besitzen. Obwohl solche Systeme in automatisierungstechnischen Anwendungen weit verbreitet sind, ist die Modellierung der Systemdynamik ein schwieriges Problem.

Innerhalb des Projekts werden verschiedene Ansätze zur Modellierung, der Analyse und dem Entwurf (stochastischer) hybrider Systeme untersucht, u.a. generalisierte hybride orthogonale Funktionen (GHOF), Zhegalkin-Polynome, Pfadintegrale sowie hybride Modelle.

Die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten umfassen die Modellierung und Analyse der Gendynamik von Hefe, die Erreichbarkeitsanalyse stochastischer hybrider Systeme, die Lösung von Überwachungsaufgaben (Process Supervision) sowie die technische Fehlerdiagnose.

KwLiSc03

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Publikationen
  • 2-04.117V

    A. Kwiatkowski, G. Lichtenberg, A. Schild : Event Prediction for Switching Linear Systems with Time Varying Thresholds Using Orthogonal Functions, Hybrid Systems: Computation and Control, 314-327, 2003.

  • 2-04.128V

    Lichtenberg, G.; Lützenberg, J.: Using discrete invariants for fault detection of hybrid systems. In: TRAVE-MASSUYES, L. (Hrsg.): 15th International Workshop on Principles of Diagnosis, Carcassonne 2004, p. 133-138 (LiLue04b)

  • 2-04.129V

    Lichtenberg, G.; Neidig, J.: Discrete Event Control of a Pinball Machine. In 7th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, Reims 2004, p. 133-138 (LiNe04)

  • 2-04.152V

    Saadia Faisal, Gerwald Lichtenberg, Herbert Werner : Canalizing Zhegalkin Polynomials as Models for Gene Expression Time Series Data, Proceedings of First IEEE International Conference on Engineering of Intelligent Systems, Islamabad, Pakistan, FaLiWe06

  • 2-04.154V

    Guido Koch, Gerwald Lichtenberg, Alexander Brandt, Herbert Werner, Stefan Simrock : Modelling and Identification of a Free Electron Laser RF System, 2921-2926, 2006. KoLiBrWeSi06a

  • 2-04.160V

    Gerwald Lichtenberg : Haptische Steuerung eines Operationsmikroskops, 6. Workshop Automed, 41-43, 2006. Li06

  • 2-04.161V

    Gerwald Lichtenberg, Andreas Kwiatkowski : Teaching Tool Based Controller Design - The Control Challenge, Proc. of 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education, WeD02.6, 2006. LiKw06a

  • 2-04.162V

    Gerwald Lichtenberg, Philipp Rostalski : Using Path Integral Short Time Propagators for Numerical Analysis of Stochastic Hybrid Systems,2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Alghero, Italy, 179-184, 2006. LiRo06a