Technische Fortschritte in den Bereichen der Nanotechnologie, Kommunikationstechnologie und der Rechenleistung mobiler Computersysteme haben ein erhöhtes Forschungsinteresse bei Multi-Agenten-Systemen hervorgerufen, die ohne den Eingriff eines menschlichen Operators autonom die ihnen gestellte Aufgabe ausführen können. Dabei sind Multi-Agenten-Systeme in der Lage, Aufgaben zu übernehmen, die für einen einzelnen Agenten zu aufwändig wären. Anwendungsfelder sind dabei Stellitencluster, unbemannte Flugobjekte, autonome Unterwasserfahrzeuge sowie automatische Straßenleitsysteme.

Ziel dieser Arbeit ist die Anwendung neuer Theorien im Bereich der Formationsregelung, des Schwarmverhaltens und der Consensus-Algorithmen für einen Schwarm von Quadrokoptern. Dafür muss zunächst eine mechanische Plattform entwickelt werden, die in der Lage ist, die an sie gestellten Anforderungen in den Bereichen der Sensorik/Aktorik sowie der Rechenleistung zu erfüllen.