Modellierung und Analyse hybrider Systeme

Hybride Systeme zeichnen sich dadurch aus, das sie wertekontinuierliche und wertediskrete Komponenten besitzen. Obwohl solche Systeme in automatisierungstechnischen Anwendungen weit verbreitet sind, ist die Modellierung der Systemdynamik ein schwieriges Problem.

Innerhalb des Projekts werden verschiedene Ansätze zur Modellierung, der Analyse und dem Entwurf (stochastischer) hybrider Systeme untersucht, u.a. generalisierte hybride orthogonale Funktionen (GHOF), Zhegalkin-Polynome, Pfadintegrale sowie hybride Modelle.

Die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten umfassen die Modellierung und Analyse der Gendynamik von Hefe, die Erreichbarkeitsanalyse stochastischer hybrider Systeme, die Lösung von Überwachungsaufgaben (Process Supervision) sowie die technische Fehlerdiagnose.

• 2-04.117V
  A. Kwiatkowski, G. Lichtenberg, A. Schild : Event Prediction for Switching Linear Systems with Time Varying Thresholds Using Orthogonal Functions,Hybrid Systems: Computation and Control, 314-327, 2003.
• 2-04.128V
  Lichtenberg, G.; Lützenberg, J.: Using discrete invariants for fault detection of hybrid systems. In: TRAVE-MASSUYES, L. (Hrsg.): 15th International Workshop on Principles of Diagnosis, Carcassonne 2004, p. 133-138 (LiLue04b)
• 2-04.129V
  Lichtenberg, G.; Neidig, J.: Discrete Event Control of a Pinball Machine. In 7th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, Reims 2004, p. 133-138 (LiNe04)
• 2-04.152V
  Saadia Faisal, Gerwald Lichtenberg, Herbert Werner : Canalizing Zhegalkin Polynomials as Models for Gene Expression Time Series Data, Proceedings of First IEEE International Conference on Engineering of Intelligent Systems, Islamabad, Pakistan, FaLiWe06
• 2-04.154V
  Guido Koch, Gerwald Lichtenberg, Alexander Brandt, Herbert Werner, Stefan Simrock : Modelling and Identification of a Free Electron Laser RF System, 2921-2926, 2006. KoLiBrWeSi06a
• 2-04.160V
  Gerwald Lichtenberg : Haptische Steuerung eines Operationsmikroskops, 6. Workshop Automed, 41-43, 2006. Li06
• 2-04.161V
  Gerwald Lichtenberg, Andreas Kwiatkowski : Teaching Tool Based Controller Design - The Control Challenge, Proc. of 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education, WeD02.6, 2006. LiKw06a
• 2-04.162V
  Gerwald Lichtenberg, Philipp Rostalski : Using Path Integral Short Time Propagators for Numerical Analysis of Stochastic Hybrid Systems,2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Alghero, Italy, 179-184, 2006. LiRo06a